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【飘飘作品】糖果Candy X5飞控使用Ardupilot固件调参超详细保姆级教程

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发布时间: 2022-9-6 14:34

正文摘要:

本帖最后由 四裤全输 于 2023-5-13 14:55 编辑      前言:         在固定翼FPV远航圈子中,飞控是最关键的核心设备。开源飞控固件主要有Ardupilot,INAV两 ...

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最终幻想13 发表于 2023-12-28 02:16
楼主写的教学很全,已经学习了感谢

欢迎继续阅读楼主其他信息

sanmaodeai 发表于 2023-1-28 16:30
2:使用ELRS接收机+GPS模块+模拟5.8G图传摄像头。
     ELRS接收机接在    GND  5V+  TX1  RX1  (即UART1端口,对应Serial1串口,接收机 TX接飞控RX1,接收机 RX接飞控TX1)
     GPS模块接在    GND  5V+ TX3  RX3  (即UART3端口,对应Serial3串口,GPS TX接飞控RX3,GPS RX接飞控TX3)
      串口设置如下:
      SERIAL1_BAUD   115
      SERIAL1_OPTIONS  0
      SERIAL1_PROTOCOL  23
      RC_PROTOCOL  9
      FLTMODE_CH  12(使用ELRS接收机,推荐使用12通道为模式切换)

      SERIAL3_BAUD   38
      SERIAL3_OPTIONS  0
      SERIAL3_PROTOCOL  5

还有这里有个疑问:RC_PROTOCOL  9 不知道代表什么,但是CRSF选择之后应该是512,这个有要求吗?
sanmaodeai 发表于 2023-1-28 16:05
楼主,为什么不校准指南针?
天奇 发表于 2023-1-11 22:15
太厉害了~!已收藏!
塔塔木 发表于 2022-12-20 21:28
HEADING是航向角,不是方位角
xu271088570 发表于 2022-12-2 08:38
感谢楼主分享,顶!
海燕 发表于 2022-11-29 11:22
感谢楼主分享
飞天翼 发表于 2022-11-8 14:20
继续顶贴,继续学习!
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阿吧阿巴 发表于 2022-11-3 15:36
飘总牛哇
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成都的海 发表于 2022-10-10 10:24
飘总啥时候出一个马泰克F405 WTE飞控的教程嘛。多谢
13689003891 发表于 2022-9-14 09:15
大佬双发用不用设置左右油门?
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13689003891 发表于 2022-9-14 09:14
大佬。双发要不要设置左右油门?
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617674669 发表于 2022-9-10 22:51
有推销飞控的嫌疑
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ae66 发表于 2022-9-7 14:45
设置太复杂了,新手望而却步!
hx180517123 发表于 2022-9-6 22:39
佩服
liujiang168 发表于 2022-9-6 22:17
好贴必须顶、必须赞、必须学习+收藏,感谢楼主时时能带来这么详细的教程!!!
camfloat 发表于 2022-9-6 21:22
楼主伟大
qzxyh 发表于 2022-9-6 19:24
太牛了,收藏
tigerweijie 发表于 2022-9-6 19:18
太牛了,收藏
吊打张志强 发表于 2022-9-6 17:21
哪里有卖?
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