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2:使用ELRS接收机+GPS模块+模拟5.8G图传摄像头。 ELRS接收机接在 GND 5V+ TX1 RX1 (即UART1端口,对应Serial1串口,接收机 TX接飞控RX1,接收机 RX接飞控TX1) GPS模块接在 GND 5V+ TX3 RX3 (即UART3端口,对应Serial3串口,GPS TX接飞控RX3,GPS RX接飞控TX3) 串口设置如下: SERIAL1_BAUD 115 SERIAL1_OPTIONS 0 SERIAL1_PROTOCOL 23 RC_PROTOCOL 9 FLTMODE_CH 12(使用ELRS接收机,推荐使用12通道为模式切换) SERIAL3_BAUD 38 SERIAL3_OPTIONS 0 SERIAL3_PROTOCOL 5 还有这里有个疑问:RC_PROTOCOL 9 不知道代表什么,但是CRSF选择之后应该是512,这个有要求吗? |
楼主,为什么不校准指南针? |
太厉害了~!已收藏! |
HEADING是航向角,不是方位角 |
感谢楼主分享,顶! |
感谢楼主分享 |
飘总啥时候出一个马泰克F405 WTE飞控的教程嘛。多谢 |
设置太复杂了,新手望而却步! |
佩服 |
好贴必须顶、必须赞、必须学习+收藏,感谢楼主时时能带来这么详细的教程!!! |
楼主伟大 |
太牛了,收藏 |
太牛了,收藏 |