先飞C-20T 三轴 FPV 云台可适配多款主流 FPV 数字图传系统及模拟相机图传系统。非正交三轴机械增稳构型与大扭矩无刷电机无惧剧烈颠簸及高速气流冲击，带来极致稳像效果。搭配头追模块一起使用时，可为您提供沉浸式的高品质第一人称操控体验。
·兼容DJ04 Pro、D川O4、D03、蜗牛Avatar、蜗牛Moonlight等多款数字图传系统，以及宽度19mm模拟相机或其他设备。
·主体采用铝镁合金(金属款)/高性能聚合物(基础款)，极致压缩尺寸与重量。
·采用非正交三轴机械增稳构型与大扭矩无刷电机，无惧剧烈颠簸及高速气流冲击，带来极致稳像效果。
·多种增稳模式，适用遥控车、FPV固定翼、像真机等不同载机类型。
·搭配头追模块一起使用，提供沉浸式的高品质第一人称操控体验。
·支持头追直连、串口(私有协议、MAVLink)、S.BUS、CRSF及PWM控制。
·支持吊装与立装。
7.4~26.4V宽压输入。

caijianjun666 发表于 2025-1-20 15:40
大佬，继续这个固件和工具能发一下吗？十分感谢。

上面有链接，你下载就好了

大佬，继续这个固件和工具能发一下吗？十分感谢。57907838@qq.com

手里一个2.6的APM飞控是那种长方形的大号，试过塞进老塞斯纳肚皮里做了个六轴校准，权当个自稳陀螺仪在用，用IA6B接收器一根线PPM制式连到飞控上就可以用了。后边改手抛机个头小了不好安置，换了个麻雀也还可以，现在有好多更小，功能更多的，都支持三轴垂起了。

xiaoguosir 发表于 2024-8-24 08:34
APM用来飞多轴算力是差了点，用来飞固定翼完全没问题

现在有了SBUS支持，还可以继续再战

是的APM还是可以一战的。

napsterx 发表于 2024-8-23 12:29
感谢分享，我也有一个老飞控，现在刷了SBUS接受方式。然后用上ELRS 3.3以上的固件，接收机输出SBUS到飞控实 ...

APM用来飞多轴算力是差了点，用来飞固定翼完全没问题

现在有了SBUS支持，还可以继续再战

这个很早就有人发过，发现过期了，所以就重新发一下，可能会有老模友需要

napsterx 发表于 2024-8-23 12:57
然后，请问分享的百度云连接里面的固件，是仅仅支持多轴的sbus固件吗？
有支持固定翼的sbus固件吗？

都是支持的，我就是用来飞固定翼

然后，请问分享的百度云连接里面的固件，是仅仅支持多轴的sbus固件吗？
有支持固定翼的sbus固件吗？

感谢分享，我也有一个老飞控，现在刷了SBUS接受方式。然后用上ELRS 3.3以上的固件，接收机输出SBUS到飞控实现一根线操作APM飞控。

可以飞固定翼+多轴。APM老飞控老当益壮的。

这个是泡泡老师的视屏教程，我也就当一下搬运工
https://m.youku.com/video/id_XMT ... 000_fQZ7Fj_18101900

有用到的人就帮顶一下吧