DIY一款适合APM的自动跟踪天线

Shawn_Wang

目前两个成熟的地面站APM Mission Planner和HK's GCS大家已经很熟知，但没有合适的数字传输跟踪天线。我DIY一款，已完工。交给各位借鉴。
--360度旋转，无盲区；
--XBEE数字信号传输；
--1S锂电简洁供电；
--所有连线隐藏接入COM PORT；不绕线；
--直接在地面站上鼠标拖动完成指向校对；
--轻巧牢固，运动顺畅；
--
我测试后觉得很满意。完全个人DIY。并未借鉴现有商品的任何外观数据，如有雷同，纯属巧合:）
欢迎指点！
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套件已出品：TB搜“APM 跟踪”。
演示视频：


[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-19 00:27 编辑 ]

snailb

出套件哦，做的很不错啊

Shawn_Wang

谢谢好评呵呵。
除了实现360度无盲区，我在设计时注重了惯性平衡和角度精确度。
类似于动平衡的原理，惯性平衡对跟踪天线的平稳运转很重要，否则会有卡顿、抖动、三脚架轻度摇摆等；
TITL旋转和PAN旋转的轴心重合，保证了计算出的角度被执行机构完全精确地实施。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-4 20:25 编辑 ]

jiasai

外壳很帅~ 希望楼主能批量做出来~

造福下 平民魔友~

转移2009

OK

lnyktsw

怎么能自动跟踪呢？什么原理

Shawn_Wang

@板凳 jiasai
我的想法跟你一样，设法把成本降下来。目前滑环的价格太高，另外尽可能让模友们既有DIY的乐趣，又要保证完美，关键还要省米。
当然参与的朋友越多就可以跟材料商砍到最低的价格，所以要看模友们的积极性了。
@lnyktsw
机载GPS通过数传模块传给地面站时，飞机的高度、经度和纬度数据给到跟踪天线系统，系统根据所在位置的高度、经纬度数据计算出俯仰角-TITL和圆周角-PAN，角度数据再转换为PWM脉冲值给到伺服舵机驱动天线跟踪定位。
GPS的数据传输有2ms的时间延迟，在写程序时就要让天线提前2ms的相应角度，以解决同步和精确度。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-8 10:45 编辑 ]

w450101859

希望能出详细点过程 最近打算买328  自己做一个

Shawn_Wang

@w450101859
你用什么地面站？注意328只支持ardutracker，所谓的Ardustation功能是强大，但程序太大肯定装不下。

w450101859

不折腾了 等你套件 速度啊  学校学的知识 马上全还给老师啦

firair

请问楼主， 你的跟踪是用ardutracker不？

Shawn_Wang

@w450101859
:)大家基本差不多。我专业是计算机，做了管理后也都荒废差不多了。从成本、时间、精力方面说DIY挺折腾的。等等吧，响应的人多了之后我们一起降低成本是个好办法。

firair

ardutracker  所指的360度的舵机，是那种机器人舵机吗？  可以往一个方向转无数圈

firair

有没有什么方案。把ardutracker的舵机改成步进电机的？

Shawn_Wang

理论上可以把Mega328输出信号给步进电机。但步进电机的驱动是很复杂的，不能只靠脉冲直接放大后驱动，那样的话，形象说会“咯噔咯噔”地“跳躲”。除了驱动还需要细分、均衡甚至插补电路。这是很复杂的，体积也客观。所以很浪费。

你刚才谈到了一些材料，依我的制作经验看，要使用这些材料整合出一套像样的跟踪天线可能要超过2000块。动手前谨慎。等等吧，我会给大家整套件出来。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-10 00:06 编辑 ]

圆梦飞翔

Shawn_Wang

@回复楼上：是的。下图是定向天线的指向特性，跟踪定向与不跟踪的增益差异很大。跟踪天线就是通过调整指向使信号保持最大。
当然，将摄像头固定在跟踪天线上也可以实现跟踪拍摄你的飞机，无论哪个角度和高度。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-9 21:56 编辑 ]

747720892

:em26: :em26:

10℃

出套件的话，算我一套，支持低成本，，，，没米，，，

jiasai

楼主有没有半成品的东西啊~ 我用的江南的跟踪 不是很完美~ 只需要外壳即可 折腾下~