lvcha 发表于 2012-8-30 16:47 我的G31锁尾也是98，调控里感度没用，尾巴摆的厉害，用的是DSX9求解，谢谢 |
| 其实直升机三轴控制系统也可以做内部减震的；这样飞机强烈的震动不会对陀螺仪有太大的干扰。比如四轴飞行器内部减震海绵。可以采集飞机的震动和晃动系数； |
| 感谢绿茶...搞定... |
 我也要上G31啦 |
 入手了一款G31 感觉比上一个EBAR更合手点 但是 蛋疼的调试软件 很多都不明白 到底表达的什么 |
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| 不懂帮顶 |
| 膜拜 |
robird 发表于 2012-9-11 20:04 我斜盘要是设成250hz频率不知道会怎么样？现在就是设置成250hz频率了，飞了几个起落倒是也正常。 |
tKOC 发表于 2012-9-7 21:24 记录到的是双面胶减震后，传到传感器的数据。 类似的功能VBar上面有，不过VBar的数据是断电就清除的。 |
北京青年 发表于 2012-9-7 19:07 KDS的舵机，也只能看KDS官方的参数了。 KDS自己如果没有说明支持的信号频率的话，可以设为保守参数，比如斜盘125HZ，尾舵250HZ。 |
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今早试飞g31. 感觉不错，吼吼。 我不会3d，高速航线急停，自旋，手感很好。 新手有福了，个人感觉入门足够了。  |
| 顶贴，赚分，升级，走人~ |
robird 发表于 2012-9-7 18:50 不愧是官方解释，这么一说就明白了，没接触过其他三轴，不知道其他产品是否有类似的功能。不过说实在的，把角速度计的数据用于震动分析，进而得到主桨和尾桨转速真是个巧妙的设计！另外飞机实际的震动强度应该是大于g31采集到的震动强度的吧？毕竟固定g31的时候我们采取了减震措施。 |
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本帖最后由 北京青年 于 2012-9-7 19:09 编辑 另外再请教个问题，我g31用来飞kds550，斜盘舵机是KDS N680数字舵机 锁尾是KDS N690数字舵机 在设置软件里，舵机一项应该选多少ms @多少hz？ 马达/油门信号类型这里有什么讲究？ 谢谢！ n680舵机参数 产品参数: ●输出扭矩：12kg/cm（5.0V）, 15kg/cm（7.0V） ●速度：0.09sec/60deg（5.0V）, 0.07sec/60deg（7.0V） ●额定电压：DC5.0V-8.5V n690参数 产品参数: ●输出扭矩：4.0kg/cm（4.8V）, 4.5kg/cm（6.0V） ●速度：0.07sec/60deg（4.8V）, 0.06sec/60deg（6.0V） ●额定电压：DC4.8V-6.0V |
robird 发表于 2012-9-6 17:16 这么一说就明白了 g31的软件说明做的确实有些令人费解！ |
tKOC 发表于 2012-9-6 20:50 多谢，已记下啦. 关于振动分析， 横轴是转速没错也就是频率，纵轴是强度也没错也就是振幅， 强度的单位是 degree/s/s。 测量的是振动在各个频率下的强度分量。频率换算一下单位就是转速了。 通常主旋翼和尾旋翼是最大的2个振动源， 转速上一个通常有较大差异。推断某个振动源是主旋翼及机身部分的，还是尾旋翼部分的，是通过转速来分析的。 图中有多个柱是因为振动本身是多个单一频率振动的复合。图中每一个峰值（极值）对应一个振动源。此外振动也不全是简谐振动，也有随机振动（并不固定在某个频率上，类似白噪声，覆盖一个频率范围）。 振动分析直接使用角速度传感器的数据。 只有定速功能才使用转速探头的数据。 |
 敌敌 顶是必须的 |
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