B轴提供2800NM的扭矩,液压锁紧时为4000Nm  锁定分度为 5秒 松开分度为3秒   车洗头22kw 12000转   100nm 2000转内恒 扭矩  12000内恒功率ctx gamma 2000TC高2.6米长7.6米宽2.6米 重24吨

B轴提供2800NM的扭矩,液压锁紧时为4000NM.

DMG的一般都是直驱

JMSJF 发表于 2012-10-26 20:51
google搜索：
CTX gamma2000  
第一个链接有介绍。

一般需要多大功率和保持力矩呢？

google搜索：
CTX gamma2000  
第一个链接有介绍。

DMG的回转轴基本上都是力矩电机加液压锁紧。

yhzzp 发表于 2012-10-26 20:28
来张图片看看？

GOOGLE搜索：力矩电机，

JMSJF 发表于 2012-10-26 20:13
是力矩电机

来张图片看看？

gshtn 发表于 2012-10-26 20:05
楼主哪找的 DMG的图片啊 我找到的东西里咋没有这张啊

在这个地方，再发一次。

28. 发表于 2012-10-26 19:56
一样的，都是大功率驱动，谐波减速一个就是一两百斤大型的就轴承的滚珠就十多二十mm以前拆这个蛋疼得很

负载这么大，不是有高人说谐波有柔性变形吗？这个有这回事吗？

28. 发表于 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

是力矩电机

mengdll 发表于 2012-10-26 18:59
这个也是吗

楼主哪找的 DMG的图片啊 我找到的东西里咋没有这张啊  

yhzzp 发表于 2012-10-26 19:07
机械手跟这个应该不一样吧?机械手应该比较柔性，而这个应该是属于硬性冲击吧?

一样的，都是大功率驱动，谐波减速一个就是一两百斤大型的就轴承的滚珠就十多二十mm以前拆这个蛋疼得很

液压伺服旋转缸，超级刚性和运动速度可变性均理想。

这个是不是，不知道。要看到背面或拆了外壳的才知道。

先进的 坦 克 炮塔 和舰用 炮座 是 液压伺服旋转缸

28. 发表于 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

机械手跟这个应该不一样吧?机械手应该比较柔性，而这个应该是属于硬性冲击吧?

这个也是吗

直驱力矩电机带液压锁紧

谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了