【求助】【MWC】关于MWC 2.1版本的一个小问题~

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发布时间: 2012-11-4 20:42

关于MWC的2.1版本以前的自稳貌似叫Level…… 额……2.1里面……貌似木有了Level，多出了Angel和Horizon 不知道哪个是对应自稳的开启…… 目前从字面上感觉是把以前的Level细分为了Angel和Horizon，那么莫 ...

端木殿 发表于 2012-11-4 21:56

angel就是旧的自稳啊.啊...啊.....

欢迎继续阅读楼主其他信息

爵爷 发表于 2012-11-4 21:49

话说我的 angel模式飞着和 Level 没啥区别..最大舵也是30度左右的角度...但是一旦开启horizon 就可以到90度...呵呵

老A 发表于 2012-11-4 21:33

我靠全是英文！！！！晕

自由的EVA 发表于 2012-11-4 21:14

端木殿发表于 2012-11-4 21:11
可以理解为。。。。一个矩阵。。这个矩阵控制那些变量到哪个电机

具体的可以看

非常感谢！！！！

端木殿 发表于 2012-11-4 21:11

自由的EVA 发表于 2012-11-4 20:58
原来如此……那我现在还是不需要这个Horizon的……
果断关闭……………………………………………………… ...

可以理解为。。。。一个矩阵。。这个矩阵控制那些变量到哪个电机

具体的可以看

http://polakiumengineering.org/?p=1612

桂林小黄 发表于 2012-11-4 21:07

太高科技了。。

自由的EVA 发表于 2012-11-4 20:58

端木殿发表于 2012-11-4 20:54
angel是旧的level

horizon是新的mix模式。。。没记错的话好像加速器有加入计算。。。。解决了以前acro模 ...

原来如此……那我现在还是不需要这个Horizon的……
果断关闭………………………………………………………………
弱弱的问下……Mix是啥……

conanai 发表于 2012-11-4 20:57

恩，应该是这个样子。

端木殿 发表于 2012-11-4 20:54

angel是旧的level

horizon是新的mix模式。。。没记错的话好像加速器有加入计算。。。。解决了以前acro模式会改变高度的问题。。。。。相对来说比较像正常的飞行感觉。

具体的定义还没正式出。。horizon基本上用着很顺

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