curie 发表于 2012-11-23 22:29
终于解决了,晚上问了一下卖家,然后他说是安装飞控时的白色箭头要和飞行的方向要一样,重新装好飞控后能顺利起 ...

真nb，能把人忽悠傻了，哇哈哈

内容学习下

各位大神，我的四轴是起飞刚离地以后向前飞，不是直接直上直下的，愁死我了~我好几天不睡觉也弄不好，麻烦帮我看看~该怎么办啊~首飞因此一直不成功。我新手~我装有GPS和蓝牙，简单做了一下陀螺仪校准，但感觉校准很粗糙~

各位大神，我的四轴是起飞刚离地以后向前飞，不是直接直上直下的，愁死我了~我好几天不睡觉也弄不好，麻烦帮我看看~该怎么办啊~首飞因此一直不成功。我新手~我装有GPS和蓝牙，简单做了一下陀螺仪校准，但感觉校准很粗糙~

肚肚狼 发表于 2013-6-19 00:29
我去，可怜那么多高手在这打字啦！

魔鬼 藏在细节里啊

电调接飞控板接错了，其次再看浆装反没

这个真是学习了！

curie 发表于 2012-11-23 22:29
终于解决了,晚上问了一下卖家,然后他说是安装飞控时的白色箭头要和飞行的方向要一样,重新装好飞控后能顺利起 ...

我去，可怜那么多高手在这打字啦！

终于解决了,晚上问了一下卖家,然后他说是安装飞控时的白色箭头要和飞行的方向要一样,重新装好飞控后能顺利起飞了,谢谢各位的帮助.

trj221 发表于 2012-11-19 17:23
先确定飞控配置的传感器在飞控程序里已经正确启用，对应程序正确安装飞控板的X模式或+模式后，因为不同店 ...

我在config.h改了方向,怎么不起作用啊?没改之前把机头向下,ACC的PITCH和MAG的PITCH数值由零变成负数,改了方向后,做同样的操作后,ACC的PITCH和MAG的PITCH数值还是由零变成负数.姿态图刚好和实际相反.

curie 发表于 2012-11-19 12:55
但是传感器方向反了，我是如何确定是加速度还是磁阻还是陀螺仪呢？如果一个个去试，有很多排列和组合啊

先确定飞控配置的传感器在飞控程序里已经正确启用，对应程序正确安装飞控板的X模式或+模式后，因为不同店家出的MWC飞控板安装模式不尽相同。然后晃动飞控对照GUI里面显示的姿态是否相符，这样比较容易辨别是哪部分设置不对，姿态不符就酌情修改程序里的方向代码，自己试几次应该就好了。

这个还没搞，提前进来看下

四个电机的的通道是不是对的，加电时保持JJ是平稳静态的，

trj221 发表于 2012-11-18 23:47
传感器都校准了的话，先别忙着起飞，用手小心的抓牢四轴离地，解锁稍加油，用手把四轴往各方向压、抬、转动 ...

但是传感器方向反了，我是如何确定是加速度还是磁阻还是陀螺仪呢？如果一个个去试，有很多排列和组合啊

传感器都校准了的话，先别忙着起飞，用手小心的抓牢四轴离地，解锁稍加油，用手把四轴往各方向压、抬、转动，看是否感觉到四轴有相应的反作用力保持平衡和保持方向，如果没有明显的反作用力，就尝试按照自己飞控传感器配置修改下方向代码吧。如：
    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
      #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
      #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = -Z;}

iofree 发表于 2012-11-18 17:25
好些山寨MWC飞控的加速传感和陀螺传感跟缺省设置是不匹配的，导致ROLL和PITCH信号搞反了，先要在GUI里面确定 ...

信号反了不是在遥控器上改下就行了啊？在GUI上要怎么确定呢？

好些山寨MWC飞控的加速传感和陀螺传感跟缺省设置是不匹配的，导致ROLL和PITCH信号搞反了，先要在GUI里面确定一下才好！我的开始就是这样，走了好长的弯路。。。

trj221 发表于 2012-11-18 15:56
我的一开始也侧翻 修改程序的传感器方向代码就没问题了

能否具体说一下改法啊？

我的一开始也侧翻 修改程序的传感器方向代码就没问题了