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在GUI里如何知道陀螺仪方向校准的正确与否呢?

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发布时间: 2012-11-22 16:46

正文摘要:

本帖最后由 curie 于 2012-11-22 16:58 编辑我的四轴,刚开始是一开油门,离地马上会侧翻,后来在DEF.h的CRIUS.SE模式里 #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X ...

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xmi5ljk 发表于 2012-11-22 19:51

一般不用改源码吧，是不是安装方向不对呀，我是猜的，呵呵

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curie 发表于 2012-11-22 18:20

享·自由发表于 2012-11-22 18:11
PID数值，应该拿出来让高手看看

PID我都按软件默认的,还没有调,但是卖家说默认参数就能飞的.

享·自由 发表于 2012-11-22 18:11

PID数值，应该拿出来让高手看看

老A 发表于 2012-11-22 16:49

路过！！！

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