zgchen 发表于 2013-1-31 18:36 步进电机慢得要死，大的又好贵。 |
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履带行走两边会不同步！用步进电机就好控制了 |
| 旋转炮塔和俯仰炮管算不上精密控制,用不着步进电机. |
zgchen 发表于 2013-1-30 12:36 步进不行，还是用编码盘做反馈吧，这个精度要求不高，自己弄个简易编码盘足够了。 |
| 要是用步进电机的话！能控制左右转速平衡了 |
leekenz 发表于 2013-1-27 13:41 咪就係！内地啲嘢過咗海就成仙，賣到貴一貴！  眼見咁多兄弟又金屬HL又老田牌，又平噃！真係妒忌死你哋呀！ |
| 其实可以通过软件，把坦克的4个PWM通道全部接在arduino板上，然后通过编写程序，实现行走部分的混控。这样不带混控的遥控器也可以控制坦克了，而且不会出现到车反舵的情况，还可以实现开炮后挫。 |
zgchen 发表于 2013-1-27 19:50 首先要利用arduino 开发软件中的puseIn()和Seial.println()函数，测量出遥控器的高电平脉冲值，我用的DX6I遥控器，以throt通道为例，测量结果是，最低位（遥杆最低）：1100，中位（遥杆中间）：1500，最高位（遥杆打到头）：1900。然后，把这些值用map（）函数影射到0-255之间的数值，最后向L298的控制板输出三个值，1号端子：高电平，2号端子：低电平，3号使能接口：map（）函数的对应值，控制电机转速。如果把1号端子改为低电平，2号端子为高电平，电机就反转了。1，2号端子同位高电平或低电平，电机停转。 |
| 这个主板是怎么解码接收机的遥控信号的啊？？ |
| 祝你改造成功。。。。。。。然后普及 |
丁凯 发表于 2013-1-27 02:06 如果丁哥系大陆嘅话，米话金属HL，就算金属田宫都玩得起！ |
| 这个L298控制板可以同时控制两个直流电机或一个歩进电机，每路可以输出2A电流，电压7—35v。用来驱动坦克的旋转和俯仰电机是绰绰有余的。打炮电机只能一边转，所以直接连个遥控开关就行了 |
呵呵呵……我比LZ更穷，只能玩HL的塑料版。 |
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L298不合适模型，功率不够。 你的减速组做的太好了！ |
| 顶一下。。。。。 |
| 自己顶一下。。。。。 |
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