四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
 此控制器包括两部分组成：
PLC功能带有22点输入，20点输出。
 1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。
 2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
 3：可做到2～8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
 4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
 5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
 6：通讯口支持232通讯。
包括：原理图，PCB，BOM清单，程序文件

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你后推桨装的位置不对

不太懂，感觉是某杂合产物

端木殿 发表于 2013-2-24 16:49
多轴本来就不是用来高速的。。。要四轴高速还要固定翼干嘛

没想它具体有什么用，只是想起了，就动手作吧。有梦想，就能看到不一样的风景。。。。

多轴本来就不是用来高速的。。。要四轴高速还要固定翼干嘛

我是来打酱油的

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶网都

所以你要考虑的是这个问题

你知道迎风（就是迎面吹来的风）对四轴螺旋桨有什么影响吗？

答 案是-----它会产生一个抬头力矩（不要忽视它，它不容忽视），当你水平飞行速度越大，这个力矩也越大（不是一般的强），如果超过飞控的修正范围，你就没办法控制了，如果在范围内，也会造成你控制上的困难，比如说“抬头容易，低头难”————请参见直升机空气动力学




其实很容易理解为什么会这样，懂直升机原理的应该都明白，迎风会造成直升机左右旋翼片相对气流速度不同，因而会造成前后升力不同，而不是左右升力不同！！！ 故产生了抬头力矩哦

王中王 发表于 2013-2-22 14:09
恩？上次阿凡达妹子给我生的是个蓝精灵呀，难度她背着我偷人了？？？？？

说明偷人了

高速就直机吧。。。。

selith 发表于 2013-2-23 12:22
最简单的是直接搞固定翼

全方位的，固定翼那是必须的

王中王 发表于 2013-2-23 12:11
，可以一起试一下，在思考两个450组成，两轴直机联合体了，在构思结构与控制的可行性。“简”字当 ...

最简单的是直接搞固定翼

selith 发表于 2013-2-23 12:04
实用的话～4轴+4舵机

，可以一起试一下，在思考两个450组成，两轴直机联合体了，在构思结构与控制的可行性。“简”字当头

王中王 发表于 2013-2-23 11:34
寻求一种实用的突破。

实用的话～4轴+4舵机

selith 发表于 2013-2-23 09:52
其实你要高速，不是没有办法，只要你手艺可以就OK了

做个2轴的，尾部加个涵道

寻求一种实用的突破。

王中王 发表于 2013-2-23 09:51
那就只有缩短留空时间了，

其实你要高速，不是没有办法，只要你手艺可以就OK了

做个2轴的，尾部加个涵道