享·自由 发表于 2013-4-15 21:29  兄弟~加油啊~我的也是飞得起来但是定高成问题啊~~气压计那不知道是不是精度不够!我用的是那块MWC MEGA 1.0的红版~~现在出了MWC MEGA 2.0~说是高精气压计~我晕了. |
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本帖最后由 享·自由 于 2013-4-15 21:32 编辑 gxhifi 发表于 2013-4-13 13:30 解决了 就是你说的LEVEL的 I值 我改成0.000-0.001就好了 |
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情况有改善了不! |
爵爷 发表于 2013-3-26 09:24 桨的方向跟GUI的方向一样确认了 楼上的解决了4个信号不同的问题，一会去试飞 |
gxhifi 发表于 2013-3-26 16:20 多谢 所有数值归零，4 个油门信号完全相同了 |
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你可以看到你自己那四轴的参数~几呼每个都不一样!我估计你也在好奇这个!我的MWC也再试飞中~稳过!你可以先在电脑上试试~把 哎~情况很复杂~我能说的就是~把你那PID里的自稳那项改改~ 就是LEVEL,它直接关系到自稳! LEVEL P I D 你可以在电脑试试~先把对应的P和I改成0~然后你看到什么!~应该是四个轴都很平~或许这是你当时想要的感觉! 然后我再建义你去买个蓝牙调参的模块.就可以在手机上直接调..在外场直接试~多试几次你就能找到合适你自己机子的参数了! |
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玩开源飞控，最需要的就是 折腾能力 |
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你应该是前方向错了。。。 看GUI界面， 左上角应该是顺时针转的。 MWC不是每个方向都能做前面的。 |
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必然是桨装错了。 |
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可以給你建議 AUX1第1格取消 飛上天空在打開關 |
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你四轴的照片来张..怀疑是浆装错了... 三个通道中点值最好一样且接近1500 |
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开自稳开MAG 起飞离地时会自旋 手动控制飞到一米以上就不再自旋了 |
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