Arduino的Servo库会用到那个出错的constrain函数，用来把油门的0～100的值映射到PWM输出的1000～2000，楼主试试编译一下arduino的自带实例，看看能不能编译通过。File -> Examples -> Servo -> Sweep

现在可以下程序了，但是我的gps模块收不到信号啊，这是为什么啊？

用APM的不懂帮顶，飘过

用APM的不懂帮顶，飘过

gps的通信波特率是115200，mwc设置的也是115200，就是飞控的通信波特率不清楚多少

tinyinyin 发表于 2014-3-22 09:04
我都是按照店家发给我的资料上改的。什么都不改能比阿尼成功，但是我一打开gps模块功能就会出现编译错误

你的GPS波特率是多少？对应地将MWC估计里的波特率也修改下

什么都不改能编译成功，一旦改了就会出错，但是我都是按照说明书上改的

我都是按照店家发给我的资料上改的。什么都不改能比阿尼成功，但是我一打开gps模块功能就会出现编译错误

貌似楼主改了很多份文件， 估计那里没改对， 语法错误之类的， 建议楼主重新下载一份新的压缩包， 社么都不改，先编译一把，接着再上传

redefinition of 'void baro_init()'这是啥意思？

粉红老王 发表于 2013-3-28 21:51
这个问题我成功的解决掉了，原因是你的config.h文件没有设置，当你设置好后就可以通过编译了，你可以参 ...

看了你的经验。。解决了我半年都放着的问题。。现在我升成2.1了 。。谢谢

继续汇报工作，MWC2.2编译烧入主板都没问题，可是，不管我怎么调，只有一个电机能启动，其它的都在那里叫错，又重新调了电调油门行程也没用，好像是在叫电池组电压不正确，就是“哔哔--哔哔--”，电池是我新冲的电还万用表测过电池没问题，新电池。打家帮我说说看。

有标签没选对吧

tinjp 发表于 2013-3-29 16:02
你这时因为没有定义飞行器类型。
在config.h里放开一个define
  /**************************    The t ...

嗯 编译出错的问题基本是这个原因......说明书上写了，我也看了，就是没想到是这的问题~

说来奇怪~~在家里64位WIN7 ~config怎么改也是死活刷不上~~可是到单位32位XP~~config就设置了机型和传感器顺利刷完~~~

舞戈翔云 发表于 2013-3-26 21:04
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQzMzY2MXxjODVlNjE2NDYyOGFkODc1OGJlZGQ0Y2E1MmQ1OGRmMXwxNzM0OTE4MTUx&request=yes&_f=.jpg错误如下：

你这时因为没有定义飞行器类型。
在config.h里放开一个define
  /**************************    The type of multicopter    ****************************/
    //#define GIMBAL
    //#define BI
    //#define TRI
    //#define QUADP
    #define QUADX
    //#define Y4
    //#define Y6
    //#define HEX6
    //#define HEX6X
    //#define HEX6H  // New Model
    //#define OCTOX8
    //#define OCTOFLATP
    //#define OCTOFLATX
    //#define FLYING_WING
    //#define VTAIL4
    //#define AIRPLANE
    //#define SINGLECOPTER
    //#define DUALCOPTER
    //#define HELI_120_CCPM
    //#define HELI_90_DEG


只有定义了飞行器类型def.h里面才会知道马达数量
#elif defined(QUADP) || defined(QUADX) || defined(Y4)|| defined(VTAIL4)
  #define NUMBER_MOTOR     4
#elif defined(Y6) || defined(HEX6) || defined(HEX6X) || defined(HEX6H)
  #define NUMBER_MOTOR     6
#elif defined(OCTOX8) || defined(OCTOFLATP) || defined(OCTOFLATX)
  #define NUMBER_MOTOR     8

粉红老王 发表于 2013-3-27 05:22
老大，我也遇到同样的问题，差不多把所有的版本都试过了，只有自己改过config的MWC2.2版本能通过编译，刷 ...

我也是都玩這塊板子
好設定呀
你們怎麼都?

粉红老王 发表于 2013-3-29 05:44
现在我遇到的新问题是：
     刷mwc2.1自检通过一切正常，刷了mwc2.2就看不到Mag信号了，怎么动板子也没 ...

我的升级了，直接跟店家要的固件（之前要只给链接，唉）...........................你那固件里的mag程序打开了么

long0001 发表于 2013-3-27 08:14
灯闪是不是你的板子没放平？

现在我遇到的新问题是：
     刷mwc2.1自检通过一切正常，刷了mwc2.2就看不到Mag信号了，怎么动板子也没有。ACC和Gyro都有信号，可以校准。校准过ACC后灯不闪了，倾斜板子灯就又闪了，放平了就好了。