raikvolt 发表于 2013-3-30 23:41 可以看看这个帖子，我在里面回复的，希望对大家有些帮助！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747942&page=1#pid9689754 |
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feng235 发表于 2013-3-30 23:18 选红板当时对硬件没认识，感觉都 MWC SE ２.０ 就选个便宜感受一下。玉兔很折腾人么？还有不少朋友推荐APM２.５的。。这方面一个人傻玩无组织就难学了。 |
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其实我不建议上红板的，还是一部到位，我之前，玩过KK，fylcam，FF，红板的MWC，玉兔，还有MEGA版本的MWC，感觉如果有折腾精神的话就选MEGA版本的MWC，再加个蓝牙模块用安卓书记调参，一步到位，那个什么APIO我没用过，但是我感觉电路都差不多，因为最后我的MEGA版本的MWCA是自己画的板子，外加传感器，如果不怕折腾的话就选玉兔！你可以问论坛里的叫爵爷的一个人，他玩MWC比较有经验，我也是好久没玩MWC了，一些调参方面经验不是太足! |
feng235 发表于 2013-3-30 22:55 嗯~受教了，现在在刷2.2，研究它的config.h，不懂的，还望指教哈 |
raikvolt 发表于 2013-3-30 22:52 嗯，是的，刷2.2，不过现在不敢上机，先用AIOP上先，坛子里好多大神都先用这个上手的~红板只想先在地面研究，到时候再上飞机，毕竟便宜  |
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首先你全确定一下你的板子是什么板子，是mega版的还是atmel328的，还有我以前刷1.9版本的时候也会出新这样的情况，你刷一下2.2版本的试试，你的这个传感器版本是选bmp035版本的。 |
talangxue 发表于 2013-3-30 21:54 是呢，这个每刷一个版本的固件就要 初始化一下的。 我买的是那个红板，老板蛮忙的，他发过来一个 2.1版本的，我刷了用的很好，还是他发的 2.2的，我就用不起来了。初始化过也没用。。。抽疯一样啊。而且我官网上下的2.1也是一样抽疯，不知道他调的是哪里。我都照说明书调的，一个没漏，还是不行。兄弟你的红板刷的是 2.2么？ |
abccbef 发表于 2013-3-30 21:12 嗯，对的，一点积累，一点收获吧 |
raikvolt 发表于 2013-3-30 20:41 油门行程校正并不在程序里面，我对着calib_mag,calib_acc多点几下，然后write就解决了，不过以后的路还长着，我就是**，慢慢来咯。 |
wcdsxm 发表于 2013-3-30 19:50 http://item.taobao.com/item.htm?id=17229045728这家的AIOP，http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.13.fbrRQG&id=18903547307这家的红板， 曾经有老鸟推荐过这家，http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.fbrRQG&id=18269460759，但是店主经常不在，也没有见到AIOP飞控，我比较贪图便宜，就买了那两家的控 |
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校准加速度计 |
talangxue 发表于 2013-3-30 19:48 是哪里的初始化。请教。 |
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是电机没有做初始化么？：） |
| 买的哪款，多少钱，给个连接 |
| 买的哪款，多少钱，给个连接 |
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额，后来发现~原来自己没有做初始化，哎~新手就是新手。不过一点点累积，拜谢刘博老鸟积极给予我帮助！ |
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再去尝试了AIOP板子，那个ACC值不变，总是-1000的现象依然存在，也许真的那个地方哪里设置错误了，并不能怪板子。不知道还有没有人有答 案啊？ |
刘博 发表于 2013-3-30 17:47 按照所说的方法，已经把独立传感器改成了freev035那个选项，但是依然是这个问题，我很怀疑是不是加速度计被焊接坏了，不知道焊接坏了是不是这个现象。但是又似乎不是，要是的话，为什么还能输出呢？哎~ |
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你这个是没有在config里面设置好传感器！选free035bmp那个就行 |
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