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本帖最后由 FKK 于 2013-4-15 20:04 编辑 目前的IMU都是做辅助的, IMU+GPS能提供较好的导航效果和信号兼容. IMU有很大缺点, 通过加速度计算的方位累计误差极大,而且很难修正. 所以总是屈居二线, 假冒陀螺仪, 打 ...
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天穹 发表于 2013-4-16 17:45 惯导精确到厘米?!!!那战斧可以不用gps了。。。
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