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更新细节图,山寨Tricopter 2.5,MWC飞控

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发布时间: 2013-5-6 22:08

正文摘要:

本帖最后由 xf_sh 于 2013-5-9 20:25 编辑 也山寨了一架Tricopter,MWC飞控,仅开了自稳,室内试飞~ 首先报一下配置: 1.5mm玻纤板,自己切割、钻孔 500*10*10mm 松木 A2216电机 天行者20A,未刷BLHeli10 S ...

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sfreegry 发表于 2014-10-30 17:03
好贴!学习了!

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liudandan3 发表于 2014-10-30 16:34
楼主,我想问一下。与四轴相比,三轴在config.h程序里需要改什么?
第二个问题就是,怎么调PID?四轴可以绑起来调,三轴怎么绑?是只让前面两个电机转,尾电机不转的调吗?请指教,在线等
ptlin 发表于 2013-5-15 14:13

不错,顶一下
小哥哥 发表于 2013-5-9 14:36

大大感謝分享
ptlin 发表于 2013-5-9 14:21

持续关注中!
yifeimiao 发表于 2013-5-7 22:47
看了rc原贴是4mm的,有时间真想做一个啊~早知道y3鸡架不出了
xf_sh 发表于 2013-5-7 22:29
跳入死亡湖 发表于 2013-5-7 08:14
这个电机好用吗 振动大吗

这个电机不错,性价比挺高,震动不大的
xf_sh 发表于 2013-5-7 22:27
yifeimiao 发表于 2013-5-7 22:07
转向座什么型号的?刚好可装电机?

本来想买那种长条形29×26的,后来那家店没有,只好买了另一种接近正方形的。关键问题出在电机上,A2216的屁股太大了,我把转向座中间部分切掉很多才装上电机的,早知道肯定不会省这点钱,V2216就要省事很多。

fbp2013 发表于 2013-5-7 22:17
顶一个.
yifeimiao 发表于 2013-5-7 22:07
转向座什么型号的?刚好可装电机?
爵爷 发表于 2013-5-7 21:30
xf_sh 发表于 2013-5-7 21:26
刷电调我还没研究。找了粗细正好的不锈钢螺丝,和你一样,地面测试就会滑出来,我打了一个孔,做了一个止 ...

好主意..我正好有顶丝..一会试试
谢谢..嘿嘿

xf_sh 发表于 2013-5-7 21:26
爵爷 发表于 2013-5-7 21:00
不错不错..手艺很好啊..呵呵..话说问个问题..我的电调也刷了..刷之前30%就可以起飞..刷后60%才能起飞..是不 ...

刷电调我还没研究。找了粗细正好的不锈钢螺丝,和你一样,地面测试就会滑出来,我打了一个孔,做了一个止头螺丝,图上能看到,黄色的,完美解决问题。

爵爷 发表于 2013-5-7 21:00
不错不错..手艺很好啊..呵呵..话说问个问题..我的电调也刷了..刷之前30%就可以起飞..刷后60%才能起飞..是不是油门行程设置的问题...因为我的控油门行程蛮短的...1100-1830 之间...还有..你飞控其实不减震也没事..用低通滤波器效果一样的..我现在尾舵机哪里的螺丝不太合适..总会自己划出来..打算找个粗点的螺丝弄一下..现在的还是太细了..呵呵
xf_sh 发表于 2013-5-7 19:34
编辑好了,自己顶一下~
Myth 发表于 2013-5-7 19:17
高人
2条腿的蛤蟆 发表于 2013-5-7 19:12
果断顶一个
午夜里的星空 发表于 2013-5-7 18:50
很稳啊
龙腾lx966911 发表于 2013-5-7 15:05
高人,佩服啊


whdlyq 发表于 2013-5-7 14:33
你家好大啊
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