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求科普~麻烦各路高手讲解一下陀螺仪感度调节原理

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水国大兵II

发布时间: 2013-5-28 13:51

正文摘要:

打算深究一下陀螺仪的控制原理，请各位高手赐教，来个科普 1、锁尾和非锁尾两种状态下陀螺仪的控制有何区别飞行技术好的朋友可以从飞行体验上解释一下对单片机有了解的大神请从算法上解释一下 2、陀螺仪感 ...

ae66 发表于 2013-6-7 10:33

感度貌似有+100到-100，那么要反修正？

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lasergun 发表于 2013-6-2 22:59

感度是陀螺输出的修正量跟侦测到的位移量的一个比例。举例来说，当陀螺仪侦测到10度的角位移量，当感度为50%时输出的修正量是10度，而当感度为70%时输出的修正量为14度，感度就是一个侦测到单位偏移量与输出的修正量之间的一个比例关系。
感度要适可而止，感度大了导致陀螺仪输出的修正量已经超过偏移量，形成矫枉过正的情况，飞机尾巴会左右摆动，此时降低感度就可以解决这个问题。

A-4 发表于 2013-6-2 22:35