新手MWC四轴，高手来看下问题出在哪里！续5月12日电调返厂维修之后炸机！（视频已放出

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发布时间: 2013-6-1 12:29

本帖最后由 jieems 于 2013-6-1 15:47 编辑 5月12日好盈电调M3口MOS烧坏返厂维修两个星期拿到电调之后重新装机，加装散热片重调PID。昨天下午试飞顺利。今天中午测验留空时间让同事帮忙录像，留空5分钟左 ...

ptlin 发表于 2013-6-1 22:30

支持折腾

欢迎继续阅读楼主其他信息

jieems 发表于 2013-6-1 17:54

把自稳的 P 调小一点，大动作后自稳时会不会减小晃动？

jieems 发表于 2013-6-1 16:53

zy1227 发表于 2013-6-1 16:45
操控时如果觉得太过灵敏的话调这个

对啊这个曲线我怎么没想到呢，谢谢了啊。晚上回家试下！

zy1227 发表于 2013-6-1 16:45

操控时如果觉得太过灵敏的话调这个

jieems 发表于 2013-6-1 16:20

zhjw8539521 发表于 2013-6-1 16:18
撞机的声音好爽啊

米啊

zhjw8539521 发表于 2013-6-1 16:18

撞机的声音好爽啊

jieems 发表于 2013-6-1 16:18

蓝魔之夜发表于 2013-6-1 16:14
我不知道你的飞控怎么调试的，，但你可以出略的把有关平衡的数据都调低百分之5-10，但这个不是最终解决办 ...

MWC默认PID的前两项 P 减小到2.6 I 是 0 D没动默认的话飞起来抖的严重
其它的都没动.

蓝魔之夜 发表于 2013-6-1 16:14

jieems 发表于 2013-6-1 16:06
最后炸机是同事把JJ撞到墙上了！
敏感度太高，是哪个参数高了！

我不知道你的飞控怎么调试的，，但你可以出略的把有关平衡的数据都调低百分之5-10，但这个不是最终解决办法，最好的办法是做好各种平衡

jieems 发表于 2013-6-1 16:06

蓝魔之夜发表于 2013-6-1 16:01
最后的炸鸡没看到，，看之前的视频，发现，大动作之后的平衡，会有左右摇摆，应该是感度太高（可能是机子有 ...

最后炸机是同事把JJ撞到墙上了！
敏感度太高，是哪个参数高了！

蓝魔之夜 发表于 2013-6-1 16:01

最后的炸鸡没看到，，看之前的视频，发现，大动作之后的平衡，会有左右摇摆，应该是感度太高（可能是机子有点震动，螺旋桨或者电机轴不平衡）。

jieems 发表于 2013-6-1 15:44

顶上去，高手帮忙看下！

王士奇 发表于 2013-6-1 13:09

不错啊

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