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看S800的电机轴不是与水平面垂直的,而是向内侧偏的。觉得很有道理,可以增加姿态调整时的水平速度稳定性(见图)。但具体应该偏多少度是怎么得出来的呢?
jackyren 发表于 2013-6-13 14:08 正好昨天开了个帖子讨论了这个问题:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=802413&ex ...
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Dukeczn 发表于 2013-6-13 15:19 没见到有关的...在几楼
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