本帖最后由 gxhifi 于 2013-6-30 20:47 编辑 LHJ 发表于 2013-6-30 16:17 哎~呀!真不想说啥! 如果你的代码设的是解锁就转!那解琐后.水平为平!磁感关闭时.应该是1150 这都这不是问题!你看你上面自己发的图! 看你第一张图.我认为算是正常的!可以参考! 第二张图~当你机子不是水平时,倾斜也不是很夸张时,看你电机情况.也算是理解范围内 第三张~奇迹? 你都右倾了这么多.你左边两电机不给力不输出.然后给右边电机死命输出~MWC的意向有哪不对! 这情况我就想起.如果你刷了传说中的2.21代码~摇控里要做这么大动作会出现这种情况. 最后要说句~看这个输出.不能代表能飞好.只能算知道飞控反应正不正常. 最后还是要上电飞才懂! 下图是调来玩的.四旋翼输出挺爽!但肯定是飞不好的. 
你看我发的两张图.下图是我能飞的.
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LHJ 发表于 2013-6-30 14:51 改了，就是你的板子。 |
gxhifi 发表于 2013-6-30 15:55 1150是最低值了，装上电机后就是电机停转了。这个应该不可能出现吧 |
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怎么不可能出现...你水平都歪过一边去了!你电机输出就是这样了! |
刘博 发表于 2013-6-30 11:15 首先你得代码收到了，谢谢，但是你没改板子？！我更新了一下第三张图，这个是怎么调PID也不可能出现的吧？ |
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新人学习，帮顶，回复是一种美德。 |
刘博 发表于 2013-6-30 11:12 谢谢 你们的帮助 已经成功安装上了 |
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1，确定代码没问题。我给你发了，直接下载进板子即可。 2，校准电调油门行程 3，校准MAG和ACC 4，看着GUI调整遥控器的微调，尽量每通道都在1500最好。 5，爽飞！ |
乐天飞行 发表于 2013-6-29 18:06 百度java，第一个进去，下载安装即可。 |
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本帖最后由 电狗学徒 于 2013-6-30 00:45 编辑 这个顶，我的也一样，搞到快心灰了，起初以为中点，和最大最小达不到1500-1900-1100换新控，现在能达到了但是也一样，死样孑。等看Lz怎样解决。关注学习 |
LHJ 发表于 2013-6-29 23:21 水平和驼螺仪~都没问题? 先在水平和驼螺仪都校好~~~然后关掉磁感~再测试~激动解决不了问题! Q:31360855 |
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PID的问题 |
gxhifi 发表于 2013-6-29 23:15 但是你看清我第二张图，我基本在副翼方向上的翻侧！不可能出现这种情况吧，左上电机也太夸张了。而第一张图是平放，我知道输出几乎不可能完全一致但是第一张图右下电机也神了！ |
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真的是PID的问题~特别是自稳的PID~~ 如果你要四个轴都输出几呼一样~自稳中的I值设到0~放平后~再看看你那输出~~爽没! |
gxhifi 发表于 2013-6-29 22:08 你说的是没错，但不能解决我的问题。PID只是响应问题，但是我这个是输出问题啊！我水平放置时输出都有比较大的区别：右上左下电机输出高，剩下的低。最变态的是当我倾侧时也有是这样，高的一边电机停转（油门大了只会瞬间停转）...我发的两张图都够恶心了 |
LHJ 发表于 2013-6-29 21:55 默认PID不是什么时侯都合用的! 这个问题我觉得应该和自稳有关系. 你手拿机机~油门开到免强可飞.有飘的感觉! 然后开好自稳后.试图弄歪你JJ.歪到一定情况! 然后如果发生你说的情况那你就要设PID了! 这样弄时.JJ一定拿稳..不然就是血的代价. |
zengchunshe 发表于 2013-6-29 18:15 我试过了，以为是2.2有问题想刷回2.1，更诡异的是在2.1的固件里我找不到我这个板子的选项（可能是我看了3-4次都看漏了吧）...之前我也是从2.1走来的... |
hulandy 发表于 2013-6-29 18:40 校准了，应该和传感器无关，电脑上的图与飞行器姿态一致 |
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组图打开中，请稍候......
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