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节哀 |
wzaidong 发表于 2013-7-5 23:00 写程序的都应该知道。每一个动作都是有目的的。电子东西。不会平白无故的瞎动的。。 难问题就在与。大多数的失控不是判断失误或者逻辑错误。（对于任何一个称得上工程师的人来说。这是最低级的错误、最不可能发生的。）。大多数的错误由于处理器运算问题。内存存储调用问题， 感应器超过限定。到制数据上的问题造成的。。这些有些是不可预料的。是需要软件和硬件上共同合作来避免影响的 。 如果你们要求这些。那必定会再次增加成本贵。而且是非常多的。。假设 程序研发 是10，000 USD 那Testing 和解决问题的成本可能是100，000 USD 或更高。。 即使AirBus 380 的控制系统。处于D E 安全级别的程序错误不回少于几千处。。但最高等级的A。B。C级程序 也是有错误的。但这些错误如果发生。也会立即被隔离了。。和反应出来的。。（这些错误一旦造成影响，是会死人的。） |
flywind 发表于 2013-7-5 20:54
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谢谢你的解答，如果真是这样的话大疆的说明书该改了。 |
wzaidong 发表于 2013-7-5 22:45 那一段程序判断不知道是怎么写的。。 但凭我一定嵌入式的开发经验 我猜测大概如下： 首先 由于指南针没有校准过 飞机返航时 飞控发现 飞机偏离航线 误差较大。同时发现 卫星数量 及质量不好。飞控自主判断提升高度 提高卫星精度。以确定是由于卫星偏移造成的虚假飞机位移 还是飞机动力分配或外在原因导致偏离。。 这个只是最为参考。非DJI官方解答。但确实是一个有效地问题判断方式和解决办法 |
flywind 发表于 2013-7-5 20:40 请问从十米爬升至六十米是指南针的问题吗？没别意思只想知道原因。新手学习中！！！ |
cc0731rw 发表于 2013-7-2 23:36 第一 永远 不要以为人家的工程师都是笨蛋 就你最聪明。。。 第二 先找自身问题。再找别人问题。 一句话。指南正都不对。飞机怎么知道东西南北。 假设 家的地址 是 0，0 飞机当前位置 5，5。。飞机应该往225度飞行。。但因为你指南针的角度本来就不对。。也许这时飞机按照指南针的270度，其实是180飞。当然飞不回去了。飞了一会飞机会会进行误差计算。。。你本来指南针就不对。误差更大了。。慢慢就飞远了。。亏你还写过程序。 我可以明确告诉你。。DJI的失控返航程序绝对没有大的问题、失控返航大家都在用。。不是每个人都飞丢了。。自己对飞机最基本的检查都不负责任。。也就别指望飞机对你有感情了。。 |
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新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。 |
hrbey0451 发表于 2013-7-2 22:20 同感! |
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:22 笑而不语。。。 |
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呵呵 一笑而过，楼主连无刷的旋转正反方向都不知道要经过调换那三根线来解决，还天真的以为是飞控自动控制？请问您老真的是写程序的？ 看到很多个把大疆飞控当成万能无敌控，也看到很多把航模当成玩具来对待的。从去年这个时候买的大疆V1版本 到现在除了春节初五因为电池原因摔过外，严格按照安全操作，到目前还没出过问题。不是想说大疆的飞控没缺点，但是很大一部分摔机丢机都是人为造成。不要动不动就找外在的原因，先排除内在原因吧。 |
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楼房前后，两栋楼之间，房檐，屋脊，山梁．．．都有不稳定气流，漩涡，风切变．．．风力一般比平地大一倍以上。请大家注意！ |
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佩服楼主,这么密集高楼,你也敢试失控...而且还没飞几分钟,就打自动返航...要想试自动返航,起码得通电后,让GPS等个三分钟...不然返航位置差别巨大...所以被外星人接收一点也不奇怪 |
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:20 谁说的必须切手动的，手册你看了没有 |
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不明白了。。我新手入的第一套就是NAZA 从来没试过关控。但是我从来没飞丢和失控过，只发生过没分清头尾。都很正常和稳定。后来又上了YSX6和WKM 。现在主要用WKM。还没出过什么大问题。 你说程序不可靠。DJI的程序不开源吧。你是从哪搞到的？或许是我不懂编成。是不是把他这个调试软件用什么程序拆出源代码？ |
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旧的不去，新的不来 |
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楼主是想玩飞行，还是想测试硬件，如果对测硬件有兴趣那得多买点各种飞控，无刷电机，电调，研究下，写个报告，搞不好以后各家的新产品都免费拿你测试了 |
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它肯定是想家了，个人觉得关控测试失控返航还是不要做的好。但是飞行前要做好失控返航的准备。 |
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组图打开中，请稍候......
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