楼主加油，我这也有快MWC的板子，不过还没飞，打算研究下代码以及硬件，...370566963，交流

LZ，您好！我想问一下程序中传感器的方向是怎么设置的，比如MPU6050：

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
   
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

用什么方法来判断X,Y,Z以及正负之类的，在上位机上调试陀螺仪和加速度计数据波动很大，是上面的X,Y,Z设置错误的吗？麻烦楼主有时间的话帮忙解答一下，谢谢！谢谢！

谢谢LZ，已经解决

小插曲 发表于 2014-4-14 16:12
请教LZ一下，变压那个装置叫什么？我的11.1V的电池，一直愁怎么把电压减小呢！哎。。。电子电路太烂了，谢 ...

你是说给飞控供电吗？如果你的电调有BEC的话可以直接供电，没有的话可以单独买一个，这个是5V供电，如果你用的和我一样是开发板的话，你可以直接接电源，这个开发板可以直接6-12V直流供电

请教LZ一下，变压那个装置叫什么？我的11.1V的电池，一直愁怎么把电压减小呢！哎。。。电子电路太烂了，谢谢！

xzzd1000 发表于 2014-4-12 19:22
有没有试过用蓝牙控制四旋翼？

没有

有没有试过用蓝牙控制四旋翼？

aweixinga 发表于 2014-4-2 15:43
定高打开没有？默认参数可以起飞吗？

已解决，感谢。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

polosun9999 发表于 2014-4-2 13:10
PID默认基础上已进行微调，但不知为什么最大油门仍无法起飞，只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错，马达 ...

定高打开没有？默认参数可以起飞吗？

PID默认基础上已进行微调，但不知为什么最大油门仍无法起飞，只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错，马达转向也没错，接线也没问题，飞控为MWC lite。请各位帮忙，多谢多谢。

机架：F450
电机：XXD kv1000
电调：天行者20A
桨：1045反正桨



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PID

xzzd1000 发表于 2014-3-22 13:30
挺困惑，到底怎么diy，教程很少

教程很多的，仔细找找喽

我用的就是MWC　http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6%C3%F1%D7%D4%D6%C6

挺困惑，到底怎么diy，教程很少

顶

顶一个，折腾万岁

顶

你测试了定高吗？我的用默认参数，上下3，4米起伏。改成2.1的默认PID就是0.1m的误差了。

yaybig 发表于 2013-7-17 07:53
非常感谢。你是自己看源代码改 的，还是网上查资料的？

论坛里教程多的是，找找就知道了

aweixinga 发表于 2013-7-17 00:17
Arduino 的VCC接电调的电压输出，同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND，同时接传感 ...

非常感谢。你是自己看源代码改 的，还是网上查资料的？