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求助帖，关于异性机架v6，怎么自定义马达参数

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jdxl

发布时间: 2013-9-13 11:46

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rtyhlxc 发表于 2013-9-13 22:16

不懂帮顶

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wangyu1204 发表于 2013-9-13 19:48

还真木有研究过，优点何在？

rx712345 发表于 2013-9-13 14:16

這式樣的會好飛嗎???

redcomet276 发表于 2013-9-13 13:07

帮顶

kingofpop 发表于 2013-9-13 12:39

本帖最后由 kingofpop 于 2013-9-13 12:42 编辑

油门全是100%，yaw和普通六旋翼一样，pitch也是只有最前和最后两对电机参与，所以和普通x6也是一样的，唯一不同的是roll，roll的时候，随着角度其实mix的值是会不一样的。。不过可以取个近似值。。不知道你这个角度是多少。。不过要是从分叉大的地方到收拢的地方递减，可以从上到下是100 75 50，具体值根据角度算下。对面的电机加个负号。
根据楼上dji的wiki写的方法结合你的角度算力矩，只有roll和普通六旋翼x不一样。

辽阳子涵 发表于 2013-9-13 12:33

参见
http://wiki.dji-innovations.com/ ... E%E8%B0%83%E5%88%B6

kingofpop 发表于 2013-9-13 12:32

这个最简单了。。。

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