谢谢分享

看到了，真心受教，有时间试试。

lz，求教根据P值如何计算I和D?

liudandan3 发表于 2014-2-21 22:23
您好，我也是刚入航模没多久的一名新手。我的四轴起飞的时候总是不稳，总要斜着飘一段距离才能起来。想问问 ...

放平机子，加油门要迅速点，让四轴离地，就不会 斜着   了。一般我们起飞也会 斜 一下的。

您好，我也是刚入航模没多久的一名新手。我的四轴起飞的时候总是不稳，总要斜着飘一段距离才能起来。想问问有没有什么好办法解决这个问题呢。求指教，谢谢。我qq，757527960

朗宇电机力效高，所以才能飞这么久阿

不错

邢登文 发表于 2013-10-29 18:08
曾经也想mwc可是不会调试

确实一步步都要自己研究才行。有人指导容易得多

曾经也想mwc可是不会调试

张子超 发表于 2013-10-27 16:51
其实我觉得稳是一个考虑因素，可靠性也必须考虑，不然遇到空中失控就完了

是呀

其实我觉得稳是一个考虑因素，可靠性也必须考虑，不然遇到空中失控就完了

yaybig 发表于 2013-10-27 10:58
这个很正常的，如果快·速左右前后打方向掉高度就要调调。因为打方向的同时，加点油门才能不掉的。

我打方向的时候加油门它有一直往上飞，只加了一点

我是恩阳人 发表于 2013-10-27 10:48
你好，我向左右前后打方向的时候飞机就掉高度，怎么调

这个很正常的，如果快·速左右前后打方向掉高度就要调调。因为打方向的同时，加点油门才能不掉的。

你好，我向左右前后打方向的时候飞机就掉高度，怎么调

爵爷 发表于 2013-9-22 09:16
按照PID的理论来说你那样的算法是不科学的..可能你的参数正好符合你的机架而已..定高的话..mwc定高代码确 ...

今天试着把PID调成默认的1.5倍数值后，发现稳定性上升了。以前的轻微抖动都没有了，遥控没有那么灵活。你试试看。

爵爷 发表于 2013-9-22 10:06
我一向默认参数就可以飞的...450 400 还有大三轴小三轴

你好，之前我说法有点错误，以前认为机架小调小PID，其实实践中刚好相反，小机子应该调大PID才能更稳。也就是用我的文件中的算法，把PID调整成P=5，自动算出I和D填上，真的比默认稳定很多，遥控的时候也没有这么灵活难控。有空再上个视频，可以在控制在一米的小圆内。

soslhg 发表于 2013-9-29 08:17
定高不好说。我用高配版，今年8月那个程序，飞的时候离地面大约60~70CM，开定高后，好稳好稳，上下几乎没 ...

这个离地距离对四旋翼有一定的定高作用，就比如离地越近，受到地面的反作用力越大，用电越小的。开定高后更加稳定。

是厉害啊