太平洋shaomai 发表于 2013-10-13 11:37
理论上是，但我手上的IMU一直没返过厂

那你要小心哦，你没打看过，说不一定哪天就震断了。

atlantiss 发表于 2013-10-13 11:29
就是觉得种是设计不可靠，这样不是要每隔一段时间就要返一次厂？

理论上是，但我手上的IMU一直没返过厂

太平洋shaomai 发表于 2013-10-13 11:11
IMU返厂更换，别自己搞。

就是觉得种是设计不可靠，这样不是要每隔一段时间就要返一次厂？

atlantiss 发表于 2013-10-13 10:50
顺着你的思路去找原因，却发现了更大的问题。IMU和海绵连接上面一共有四个点，其中两个都断裂了，IMU在 ...

IMU返厂更换，别自己搞。

楼主的M1曲线已经出现波峰平直的现象，从曲线看这架飞机的姿态不会稳定。

楼主这个是吧IMU放到减震套件上了吗？图上看是感度高了，IMU放减震套件上，过滤震动的同时，也过滤掉了部分姿态反馈，IMU姿态比机身姿态延迟，反应到电机输出上，就是本来增加500的输出，结果IMU没有反馈出电机输出增加500应有的效果，于是飞控继续加大输出，增加到5000的时候，姿态的改变超出了减震套件的变形范围，IMU发生实际的姿态改变，这个时候飞控发现需要往反方向调整姿态，于是上面的过程再来一遍。。。最后楼主发现自己飞机的输出曲线很high。。。

估计减小感度或者把IMU装回机架中心板能解决楼主的输出曲线不漂亮的问题。。。

感觉有可能跟震动有关

前朝有遗雪 发表于 2013-10-11 10:30
对比这个没有啥意义    飞行效果好飞行品质好就行

变化快，电机发热就大，会不会是一种隐患?

对比这个没有啥意义    飞行效果好飞行品质好就行

wangyu1204 发表于 2013-10-10 21:59
很无语的问题，如果非要对比的话，请制造一个近似完全相同的环境！

请问一下影响电机转速变化快慢的因素有哪些呢？谢谢

很无语的问题，如果非要对比的话，请制造一个近似完全相同的环境！

电机的修正幅度大跟很多方面有关系的，你啥感度参数？