黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 17:08 旋转也是电机的转速差啊，所以不存在你顾虑的情况啊，用的是X4的X8模式飞的哦 |
scyscy 发表于 2013-10-18 18:57 谢谢！忘了你的X4V8上下各是什么型号的桨了，现在飞的怎么样？ |
冬日之雪 发表于 2013-10-19 16:58 是上图还是下图的样子？ 按X4控制X8？上下桨同向可以理解为上下两个桨为一个桨那样控制，我还能想明白。如果上下桨相反，前后左右平移没问题，可旋转的不同反扭力如何提供啊？ |
黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 16:19 就你图上那个样子呀。我想搞个XA的飞控最基本的那款飞四轴的做个X8看看，上下电机信号线并联。桨上下相反。 |
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路过，帮顶 |
黑蜘蛛 发表于 2013-10-19 16:11 我是naza v1的，是按上面的方式在飞 |
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不懂帮顶 |
冬日之雪 发表于 2013-10-19 14:14 谢谢，您8个电机的具体旋转方向怎样的？能画一下吗？ |
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楼主可以试试看，我现在选的都是下面的桨比上面的桨螺距大3个，没有反扭现象，但是楼主的电机KV值不同就不知道了，可以测试下。 |
黑蜘蛛 发表于 2013-10-18 20:31 其实X8模式没有那么复杂，你的这种4轴模式应该是可行的，一只飞控按X4模式控制8只电机，但我感觉自旋还是靠同轴上的两只电机自己抵消的好，同层浆可以同相的，这样起码浆尖干扰小些。 至于双层桨采用不同KV的电机，可能会有问题。 |
黑蜘蛛 发表于 2013-10-18 20:39 我也只能瞎猜啊。。。没法流体力学分析  不会 |
kingofpop 发表于 2013-10-18 19:25 飞航感谢您的专业分析 用1147可能效率不佳，可以换个螺距大一点的桨。 |
Dukeczn 发表于 2013-10-18 19:21 非常感谢， 3608kv380我是用4s加1555桨，电压低了扭力大了可以用大桨 |
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你可以试试 |
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LZ这个理论没问题。但是具体要测试下 下层桨流速快，用1147可能效率不佳，可以换个螺距大一点的桨。 至于反扭，好像上面的偏大了些，下面反扭是通过转速补偿的，不过不确定是否能在合适值。 可以先拿手凑合试验下，同样百分比的油门4108的1447是否和2216的1147反扭几乎一致。 论桨大小来说，11寸桨面积是14的61.7% 论kv来说，正好差不多2倍，而2216带11寸的转速差（旋转电场和实际转速之差）会比kv380 的4108要大一些。 目测2216可能有一点点不够。 |
scyscy 发表于 2013-10-18 18:57 3608kv380我是用4s加1555桨，电压低了扭力大了可以用大桨，不过楼主说的这个两种电机的就真的不知道了 |
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