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区别于其他飞控记录的是上电到断电整个循环的数据，XA的数据是阉割版的，只记录电机启动到电机停止，楼主的案例是飞控认为已经着陆而给出停电机指令了，所以数据就此终止，跟供电无关 |
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谈谈我的个人理解，首先楼主上传的数据感觉少了个尾巴，很可能后面的停转是断电了。在377.16秒，航向和地磁航向开始偏差较大（此时地磁航向变成了平直的线，按理说应该是要有微小的噪声波动的），而速度精度曲线变直也是在这个时间，可以肯定的是这个时间开始GPS的信息开始不准确了，估计问题可能出在GPS模块的数据处理上；在452.852秒，数据显示跳到安全模式，而高度的下降基本是在跳到安全模式后就开始了，不知在GPS数据失效的情况下这二者有没有必然联系，而楼主也表示切返航后掉高。 所以XA所说GPS插头没插好是一种可能，还有可能就是飞控供电的问题了，因为数据没有最后一部分。 |
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预警机等待最新进展...... |
月光86 发表于 2013-11-12 13:16 我一个朋友的NAZA也出现过这样的问题，当时我本人在现场，飞机不是电机停转，而是转速骤减，飞机类似自由落体，但并没有翻，但是他立刻切手动，重启电机，把飞机救回来了。不知道XA是不是这个情况，我自己用的也是这个，看来也得注意。 |
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总结一句话 尽量少用GPS就OK了 |
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这帖子越看越深了 越说我越看不懂了 哈哈 |
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标准的杜邦2.54插头使用非常广泛很成熟，没有扯到的话是很靠谱的，貌似只看到这个版块里一会儿信号新松了一会儿GPS插头掉了的，这IO模块太不靠谱了吧……28楼也说了，GPS没掉，高度一样有问题，楼主炸鸡用GPS掉了也说不过去啊 |
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好奇问下，GPS模块为什么会松掉？虽然我的SuperX一直很稳定 |
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superX的自动降落用不得，我有次飞了几米高上面的数据就几十米，高度监测很成问题，你这个是GPS出了问题，飞控执行原地降落，当它监测到高度只有一点点的时候会减速，但是直到着地，飞控以为高度还是有六十多米，所以依然在高速下降，简单点说，你这个是在飞控控制下炸的……所以直到炸机也没翻…… 我第一次飞SuperX的时候就发现这个问题了，那次我悬停，风一吹就掉高，有时候没风也莫名其妙的上下窜…… |
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好像很早就在QQ上给你留言了吧，GPS断开时的GPS速度是向上的。但算法融合数据需要一定时间，刚断开时速度还是向下，一会计算出的速度变成向上，就判断为着地了，速度变为向上后三秒左右停机了。 不用高度而用速度来判断的理由：如果在高于或低于起飞点的地方降落时，高度会有问题。 |
井辰 发表于 2013-11-15 14:34 井辰终于来回帖了  1.GPS模块松掉，安全模式下丢星，会立即执行原地降落 。 您也说了，应该是立即执行原地降落， 而不应该是立即执行 "原地坠落”啊  2.好吧，我接受这个说法，但是电机是否是重启这个事其实也并不重要，重要的是电机他停转了。。。。 |
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1. GPS整个模块松掉，罗盘、GPS同时都没有更新。安全模式下丢星时，会立即执行原地降落。 2. 电机并非重启，而是因为下降的风压反转了。 |
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本帖最后由 jdxl 于 2013-11-14 22:14 编辑 个人觉得，xa的东西品质不太靠谱，买过一套新飞控，然后猛拨模式开关，进不了校准程序的，最后发回去换了3个电子元件，才正常，井成口口声声说所有的飞控都是实际飞过的，这话说的太让人呕吐的了， 还有一套专业版，姿态模式在天上飞着飞着一下亮红灯，落地以后，红灯双闪，再等下，绿灯慢闪，拔掉电再插上去又正常，井成说是线路接触不量，后面的解释又说失控，你大爷，也太牵强了点，还遇到过更加离谱的事，外场插电，一直安全模式，红灯双闪，切什么开关都无效，再拔电插电一切正常，还有一次飞着飞着突然垂直掉了1m左右的高度，太他妈恐怖了 前段时间在群里一哥们估计比较有钱，在xa定了20套飞控，所有的设备全部是xa的飞控来飞，然后一下全部换下来了，我问那哥们为啥要换，他说换更加安全的飞控----------------------------------- 现在遇到问题，他也不出来回帖了，让人很郁闷 |
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XA集体失声！！！还等着官方给出具体原因呢！ |
bmlee 发表于 2013-11-12 16:27 分析的相当到位，如果飞控记录的下落高度和实际下落高度有很大的插值，的确可能是气压计高度传感器这一线问题。此案例值得关注！ |
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看了楼主的视频和数据，楼主贴的航向图，没有问题，航向的范围是±180°，楼主后面基本是朝正北方向飞，按方位角表示就是0，在XA里就是+180，航向偏左1°，方位角表示是359，XA里就是-180，曲线上看就是一个最高到最低的大跳水，实际也是1°的变化，这里是没有问题的 GPS曲线这里值得怀疑，357.182后，就拉直线了，同时位置精度、速度精度、星数这里都拉直线了，GPS出问题，可能是楼主切返航后直接降落的原因，但为什么GPS出问题了，数据仍然是保持不变而不是归零，是GPS模块给出了不变的数据？还是飞控处理异常数据时出现问题？这个只有XA能回答 最后停桨坠机，首先停桨后在转动的声音不是电机启动，而是气流带动桨被动转动的声音，问题的关键点在于，从视频上看，楼主从1:57秒开始降高度到2:08坠地，11秒的时间落了120米，而数据上看从454.566开始下降，到数据结束的465.382共10.816秒（也差不多11秒）的时间，高度只从116.24下降到67.79，落差只有48.45，还不到一半，问题就来了，视频里楼主用11秒时间下降了116米，而数据里11秒时间只下降了不到50米，看起来高度传感器出了问题，数据里的下降率比实际的下降率低，下降率低到飞控认为已经落地所以停电机了？记得这是近期内第二起气压计出问题的案例了。。。。传感器的问题？气温导致的？还是飞控算法的问题？ 楼主的视频不全，时间只能是估算，楼主可以从原始视频开始，找到比较准确的时间点，结论可能就不一样了，供楼主参考 |
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GPS没信号 符合原地降落 但是 你这个是电机停转啊 还有一点 电机停转为什么你下降的过程中机架都没有翻！！ |
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发错贴了！郁闷！！ |
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组图打开中，请稍候......
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