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18轴试飞视频+【apm】提问

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366563421

发布时间: 2013-12-2 20:33

正文摘要:

本帖最后由 366563421 于 2013-12-3 17:39 编辑话说这位哥们是把6轴并接了吗【提前说明一下吧，18轴在视频里面。。别又说我数学老师提前挂了…………】

NeoLu 发表于 2013-12-11 07:18

本帖最后由 NeoLu 于 2013-12-11 07:20 编辑

366563421 发表于 2013-12-10 11:40
视频和具体已经发布到这里了，穿越吧

pid调的是alt hold

1. 气压计上是否有覆盖海绵？
2. pc看 Altitude（m）稳定不，举高1m是不是基本正确，放着不动是不是波动在10cm。
3. Alt Hold 也不光是调p，另你那个配置感觉默认都应该可以，考虑恢复默认看看。

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366563421 发表于 2013-12-10 11:40

NeoLu 发表于 2013-12-10 06:54
地面站or pc连usb到飞控看看气压计算的高度啥情况
另你调了具体哪个参数？

视频和具体已经发布到这里了，穿越吧

pid调的是alt hold
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=873683&extra=page%3D1

炸香机 发表于 2013-12-10 08:24

看看泡泡的教程

NeoLu 发表于 2013-12-10 06:54

本帖最后由 NeoLu 于 2013-12-10 07:16 编辑

366563421 发表于 2013-12-9 13:32
刚才去试了一下切alt hold机开始往上跑，拉油门都不起作用，，，pid从0.800一直试到3.800几乎没有任何 ...

地面站or pc连usb到飞控看看气压计算的高度啥情况

另你调了具体哪个参数？

黑豆小壞蜑 发表于 2013-12-8 12:15

怎么看都是12奖的

NeoLu 发表于 2013-12-8 10:18

366563421 发表于 2013-12-7 19:45
顶起来继续求助！今天试飞还是定高往上跑，把定高p值调高以后就像上天梯一样，一蹦一蹦的。。。。。真不会 ...

先地面观察气压计测得高度, 看看波动情况. 如果好的就是调pid 了, p 过大了就是会一蹦一蹦的 .

366563421 发表于 2013-12-7 19:45

NeoLu 发表于 2013-12-3 17:27
只看到12个浆呀.

另 APM 默认参数不是那个机架都能用的.

顶起来继续求助！今天试飞还是定高往上跑，把定高p值调高以后就像上天梯一样，一蹦一蹦的。。。。。真不会是定高坏了吧

366563421 发表于 2013-12-3 17:38

NeoLu 发表于 2013-12-3 17:27
只看到12个浆呀.

另 APM 默认参数不是那个机架都能用的.

多谢了，下次试试调pid，视频！视频！视频里面有载人18轴

366563421 发表于 2013-12-3 17:30

话说，论坛启动新的词语和谐系统了

NeoLu 发表于 2013-12-3 17:27

只看到12个浆呀.

另 APM 默认参数不是那个机架都能用的.

快活老高 发表于 2013-12-3 17:23

366563421 发表于 2013-12-3 17:10
字数字数字数5iMX我爱模型5iMX我爱模型5iMX我爱模型

牛呀，用手接！
谢谢

366563421 发表于 2013-12-3 17:10

快活老高发表于 2013-12-3 06:12
应该是并联的，视频链接在哪？

字数字数字数5iMX我爱模型5iMX我爱模型5iMX我爱模型

天空@飞翔 发表于 2013-12-3 12:34

楼主好厉害啊，18轴！

HANZ 发表于 2013-12-3 09:01

水上的那个有意思

悠悠绿水情 发表于 2013-12-3 08:28

先顶再看

快活老高 发表于 2013-12-3 06:12

应该是并联的，视频链接在哪？

lx88lx88 发表于 2013-12-3 05:18

喷水的那段确实很不错···爽

366563421 发表于 2013-12-2 22:55

视频21秒处就有载人多轴，我也没数，听说是18轴

18轴试飞视频+【apm】提问

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