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APM问题一：罗盘校准问题求大神帮忙 15楼问题解决了

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ying10000

发布时间: 2013-12-9 18:15

正文摘要:

本帖最后由 ying10000 于 2013-12-17 19:39 编辑机器配置如下： APM2.6、6MGPS、电压电流传感、433数传； DJI F450机架、朗宇2216 900kv电机、3S 25C 4000mAH电池、APC 1047桨、天九遥控器套；起飞重量大概1 ...

ken9094 发表于 2015-10-10 14:11

收着学习学习

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你若未嫁 发表于 2015-3-31 22:27

shylock11 发表于 2015-1-12 23:48

mark

快乐之神 发表于 2014-8-16 10:39

GPS的北是不是要和机头重合呀

Su-27 发表于 2013-12-17 20:25

mark!!!顶顶顶顶顶顶

zhiwu12b 发表于 2013-12-17 19:47

顶起！学习贴

牧羊少年 发表于 2013-12-17 15:37

学习了，必须顶

yy1315714 发表于 2013-12-11 04:04

ying10000 发表于 2013-12-10 10:05
现在看确实是这样。昨天切稳定+简单模式，飞机也是方向错误的。当时没有太留意这个问题。只想解决定点 ...

玩航模切记一定要仔细仔细还是仔细：在没有做好近地调试前千万别高飞，这样就算有个小炸也不至于有大的损失，而且问题也发现了能及时的解决。

ying10000 发表于 2013-12-10 13:59

试飞回来了。确实是罗盘校准问题。默认PID参数
现在
ALTHold气压定高正常
Loiter 定高悬停正常
Position 定点定高正常
Stubilize + Simple 稳定+简单模式正常。

RTL等其他模式还没有测试。应该问题不大了～

谢谢各位～

ying10000 发表于 2013-12-10 10:05

yy1315714 发表于 2013-12-10 03:49
用Stabilize+Simple模式在自旋状态飞个直线来回如果没有问题罗盘就是校准了。

现在看确实是这样。昨天切稳定+简单模式，飞机也是方向错误的。当时没有太留意这个问题。只想解决定点定高问题了。现在看是一个问题导致的。

gcb0533 发表于 2013-12-10 06:39

跟我当时的情况一样。。。我也发过帖子的
来自安卓客户端

yy1315714 发表于 2013-12-10 03:49

用Stabilize+Simple模式在自旋状态飞个直线来回如果没有问题罗盘就是校准了。

questme 发表于 2013-12-9 23:15

同样的问下持续关注中

kenken 发表于 2013-12-9 22:57

ying10000 发表于 2013-12-9 21:29
发现一些问题。

罗盘我确实校准了。当时也确实将机头方向冲北，看地面站里确实指向北了，就以为自己校准 ...

这个便是我说用手机罗盘校对了

四维空间 发表于 2013-12-9 22:33

本帖最后由四维空间于 2013-12-9 22:39 编辑

哈哈，和我当初刚到手时一样情况。相当于把gps天线底朝天安装就对了，但是这样影响接收卫星信号，后面我是在地面站里有个设置，好像可以调整修改反向。。。。具体太久不大记得了。

哦，找到了，就是设置这个选项，180度，

大灰狼十一 发表于 2013-12-9 22:02

ying10000 发表于 2013-12-9 21:29
发现一些问题。

罗盘我确实校准了。当时也确实将机头方向冲北，看地面站里确实指向北了，就以为自己校准 ...

刚刚试验了好多次，发现罗盘外置GPS上，GPS的紫灯必须是在机头方才是正确的安置方式，否则就会出错~~~

trj221 发表于 2013-12-9 20:56

本帖最后由 trj221 于 2013-12-9 20:57 编辑

因为是每次都出现同样问题所以怀疑是否罗盘受到干扰机器本身的干扰或坏境的电磁干扰 compassmot命令可以测试罗盘是否受到干扰
卸桨之后机器接好电源 USB连接地面站 terminal里面setup输入compassmot命令回车后5-10秒内推油门到70%左右然后kuaisu拉油门到低位之后会显示Interference at full throttle is 后面是个百分比数值一般20%以下都应该没问题

jamo01 发表于 2013-12-9 20:36