新人求指教关于Kestrel Autopilot System与MP2128飞控飞控

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发布时间: 2013-12-25 23:59

现在已经有三轴的陀螺仪，看以上者两款飞控似乎还是用了三个单轴的陀螺仪，最后通过算法合成出来角度、角速度信息，没有采用集成的可能主要考虑的精度和稳定性问题。以上是个人理解，不知到理解对没有？希望 ...

joylrwxl 发表于 2015-2-23 22:11

陀螺仪不能得到线加速度，只能得到角度的，必须有惯性原件才可以的，角速度陀螺可以用来增稳和姿态测量，只知道这些

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