isaacgc 发表于 2013-12-29 20:39 现在我确定90%是硬件问题，因为我下午不小把GPS线碰到了一下，GPS灯就灭了，用手把线弯到某个角度就好了。估计罗盘的线接触也有问题。 |
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一定是硬件問題，之前我和你的問題一樣，返廠後雷總寄我另一個新的，就沒問題了。 |
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弱弱的问下APM是什么？ |
风林火山 发表于 2013-12-28 22:49 原来是永康的啊！同城，有需要可以交流交流 |
zwdxbb 发表于 2013-12-28 22:09 OK!~~~看样子元旦要在永康过了，我要是有空过来玩提前和您联系~~~谢谢！！！ |
风林火山 发表于 2013-12-28 22:05 永康-衢州很近，开车过来，手把手教你。 |
zwdxbb 发表于 2013-12-28 21:14 刚刚把电脑和四轴拿到室外试了一下 1.GPS显示：3D Fix 正常 2.Compass还是无法校准，状态和以前一样 3.再用命令测试Compass显示变成了：compass initalisation failed（罗盘初始化失败） 永康冬天好冷啊，感觉比上海冷，在室外搞实在受不了了，明天再说吧，反正折腾呗，也是一种乐趣。 另外感谢泡泡您送我的爆闪灯，等飞控弄好了就装上，届时一定上图亮骚~~~  |
本帖最后由 zwdxbb 于 2013-12-28 21:17 编辑 风林火山 发表于 2013-12-28 21:05 1、你的地面站版本太低， 2、现在市面上出的2.6有点混乱。真正的2.6飞控，上面的罗盘是不装或断开的，而由GPS的的罗盘连接到APM。说白了，2.6只是不带罗盘。 3、看样子是你的GPS上的罗盘没有和APM正确连接。或者你连接了二个罗盘，一个叫他向东，一个叫他向西，主控不知道听谁的好了。 |
风林火山 发表于 2013-12-28 21:07 接受，以后提问记的要图文并茂，最好带上视频。 |
zwdxbb 发表于 2013-12-28 20:58 泡泡抱歉，在外出差没有相机，手机不能拍照~~~  |
xwf522 发表于 2013-12-28 20:01 用命令行模式试过了，显示compass:disabled ，貌似真的没有和飞控连接上，怎么回事？ |
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本帖最后由 zwdxbb 于 2013-12-28 21:00 编辑 又是一个只提问不发实物连接照片，喜欢偷懒的家伙，谁也帮不了你， |
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再补一刀：6H的信号线接口做的特别蛋疼，插入的时候头下面会有一个突起的贴片顶着，一定小心啊，慢慢插，慢慢拨，俺就是用力过猛把整个接线口都拔下来了~ |
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很确定的告诉你：指南针没有接上,2.6的板子上没有指南针（移动时候MP上面虽然也转动，但那是加速度仪）和GPS的，你买的6H GPS上面，接线后分2根线，4针的是接上面的GPS，2针的接到指南针口上。 |
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谢谢大家！一会儿去试一下！~~~ |
xwf522 发表于 2013-12-28 20:01 好辦法... |
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那就看看你的线有没有接对了，或者进入命令行模式用compass命令看看有没有数据，terminal——connect——测试——输入compass回车，就会有罗盘数据出来了 |
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貌似你的MP不能选用內置还是外置的,, 我的MP是1.2.91 |
xwf522 发表于 2013-12-28 19:21 我是雷家的APM2.6和6H GPS（两根线连板子的），难道拿到要动电烙铁焊板子？谢谢您！！！ |
本帖最后由 风林火山 于 2013-12-28 19:43 编辑 friend_dicky 发表于 2013-12-28 18:51 您好！我的是雷家APM2.6和6H GPS（GPS上面有两根线接飞控板，是外置的罗盘？），带BEC的电流传感器，刷3.1的固件，MP版本是1.2.55（泡泡叔给的下载链接:http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list)...请教您一下这是什么问题? 哦，再补充一下，控是JR的DSX7,接收机是山寨AR6200（接收没有问题，飞450电直很久了） |
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