求助 MWC 舵机云台问题

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发布时间: 2014-2-11 23:21

板子长江智动 MWC 程序是 2.2 在程序里面开启了下面两句句话 define SERVO_MIX_TILT define SERVO_TILT 遥控器上两个旋钮通道输入 AUX 3 AUX ...

lk222222 发表于 2014-6-25 20:40

楼主的舵机云台是什么样子的？效果如何？有没有视频照片给看看啊！

欢迎继续阅读楼主其他信息

lk222222 发表于 2014-6-25 20:39

升级到2.3会好用很多，设置AUX和云台方向幅度也在上位机软件里面了，不用改一次刷一次机。

wesker小威 发表于 2014-5-2 20:23

你那是开了混控导致的……

fryefryefrye 发表于 2014-2-12 15:21

szhcs 发表于 2014-2-12 12:49
正解，
不过他是2560板，有aux3,4，可以用缺省的 #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3

一般遥控器旋钮都是6通道，对应的就是AUX2.

AUX3对应的一般是7通道，7通道一般默认是一个开关。无法控制云台的。

szhcs 发表于 2014-2-12 12:49

fryefryefrye 发表于 2014-2-12 09:39
你弄错了。

给你一个可用的例子吧。这个就是自动两轴增稳，可以用遥控器6通道控制仰俯。

正解，
不过他是2560板，有aux3,4，可以用缺省的 #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3

cisforcer 发表于 2014-2-12 10:35

群友跟我说两行。代码分别代表两种模式，应该选下面的代码去掉注释就行了，晚上回去试试应该就ok了
来自安卓客户端

cgmast 发表于 2014-2-12 09:44

用mmc的无压力飞过……

fryefryefrye 发表于 2014-2-12 09:39

你弄错了。

给你一个可用的例子吧。这个就是自动两轴增稳，可以用遥控器6通道控制仰俯。

//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX2

yongjie136 发表于 2014-2-12 00:17

没看懂

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