luxinexcs 发表于 2014-3-9 18:37 你好,请教一个问题,我的一个450左右的机架用了12寸的桨,rate各种参数调试自动调参,都失败,后来我用了旋钮调参,rate的值从0.01到0.8都调试了,都不行,但是stabilize的值我一直用默认的,这个值应该怎么调试,我的机子是一直左右晃动的厉害,最后会翻 |
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你330的机架配的什么电机?这个参数比较适用于450机架2212或者2216电机,小一点的机架可以减小stabilize roll P和stabilize pitch P,增大rate roll P和rate pitch P |
左右抖是正常的。 请使用自动调参。 调PID |
不懂,帮顶 |
前冲的问题解决了,就是重心问题 目前是飞行器前后左右乱抖 |