111千度 发表于 2014-3-16 20:42 不好意思，没有apm的硬件，不过看过补丁的内容，就是要用我说的那种方法才能生效的 |
111千度 发表于 2014-3-16 20:55 我的参数是看mwc飞行时的实时输出得来的。 |
yifeimiao 发表于 2014-3-16 20:45 你的方法实际上是在X4模式下对电机输出再做一次混控？但既然尾电机和前面两个电机型号不同，怎么计算具体数值呢？ |
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刚刚折腾过，参见我的帖子： http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=903245&extra= |
dawanpi 发表于 2014-3-16 12:53 补丁是否有效，请问您试过吗？ |
kingofpop 发表于 2014-3-16 12:06 前辈出现了。所以Y4和V尾其实是一样的，只是电机角度不一样？ 求解详细的解决方案，谢谢！ |
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需要Linux系统或者装cygwin/mingw，然后下载源码打上那个补丁后再编译固件。 |
kingofpop 发表于 2014-3-16 12:04 补丁在哪了？给个链接或者传个附件，最好出个详细的教程，感觉这个模式不错，少了机臂，而且前向视野不错；Q下：276468071  |
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直接改下AP_MOTOR库的mix表就行。。Y4要用add_motor_raw,直接定义各电机在各方向上的比例，不能直接定义角度 |
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早就有了。我自己做过，diydrone那个补丁太老了。我有个新的。不光是Y4，我头像这个V尾Y4也可以。 |
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尾巴上的上下每个电机，是不是可以比前机臂的电机功率减半？ |
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没这样做过！ |
redor 发表于 2014-3-16 10:11 Y4只有一轴采用了上下桨，比X4少一根机臂的重量，Y型布局可以采用更大的桨，效率不会比X4低 |
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这个补丁老早就看过 没用 y4我觉得效率不一定比x4高 不过我还是更喜欢y6 |
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y4 ？？？？ 没明白怎么弄 |
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