davilong 发表于 2014-3-17 10:15
几乎每天都看泡泡老师的视频，也没找到如何做“日志记录配置要打开IMU选项”，1----10课中在哪一课？请教 ...

官方教程，http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

设置好后出去飞一飞，尽量悬停时间长一些，后来以后把日志文件下载下来回放。官方教程讲的很详细了。

davilong 发表于 2014-3-17 10:17
按照你的做法都试了，还是没有IMU。

是不是你的日志记录关闭了


在这里选择记录日志的类型，默认为空，也可以选只记录振动值，如果选了还没有IUM，飞控就可能有问题

AIbluecapf 发表于 2014-3-17 09:22
啥也不说，直接上图

按照你的做法都试了，还是没有IMU。

weidanhome 发表于 2014-3-17 09:01
日志记录配置要打开IMU选项，默认是不包括这些数据的，看泡泡老师视频或者参照官网震动测试的说明
来自安 ...

几乎每天都看泡泡老师的视频，也没找到如何做“日志记录配置要打开IMU选项”，1----10课中在哪一课？请教了。

weidanhome 发表于 2014-3-17 09:01
日志记录配置要打开IMU选项，默认是不包括这些数据的，看泡泡老师视频或者参照官网震动测试的说明
来自安 ...

啥也不说，直接上图


左侧IMU参数Acc X 点击左侧绘制图表右侧IMU Acc X自动打钩表示选上


左侧IMU参数Acc Y 点击左侧绘制图表右侧IMU Acc Y自动打钩表示选上


左侧IMU参数Acc Z 点击左侧绘制图表右侧IMU Acc Z自动打钩表示选上


每一轴振动不点击清除图表就是这个结果，右侧IMU Acc XYZ自动打钩表示选上


直接选Vibrations点击左侧绘制图表右侧IMU Acc XYZ自动打钩表示选上，可以对比是不是和上图单项参数图表合起来的曲线一样，只是表现的颜色不一样

日志记录配置要打开IMU选项，默认是不包括这些数据的，看泡泡老师视频或者参照官网震动测试的说明
来自安卓客户端

W猎狼人W 发表于 2014-3-17 00:04
仔细找，我每次也都是找半天。。。。。。。

最简单 vibrations就是振动的意思（综合了Acc X、Y、Z的信息）

仔细找，我每次也都是找半天。。。。。。。

楼上正解！

找找泡泡老师的视频http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574