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【可垂直面越障爬壁机器人】特种机器人工作室

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履带机器人

发布时间: 2014-3-19 20:43

正文摘要:

本帖最后由履带机器人于 2014-10-27 08:42 编辑特种作业机器人刚刚完成五自由度机械臂就先上图来了，后续完成继续上图。本体用的进口伺服电机和谐波减速器，6061铝材和6mm碳纤维为主要骨架，刚度是杠杠的，XL ...

zhaolong01 发表于 2015-2-18 20:28

路过支持。

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acong7752 发表于 2015-2-17 10:43

土墙怎么爬

amy_box111 发表于 2014-12-11 19:25

LZ 加油，中国的工业进步需要LZ 这样的人！

履带机器人 发表于 2014-11-22 17:47

有两种吸附方式的：磁吸附和真空吸附。

li7301298 发表于 2014-11-17 14:55

raistlin007 发表于 2014-11-16 11:56
感觉没看到空压机的管子啊，这个吸力是靠什么实现的呢

电磁吸附，看到墙壁全是铁板！

raistlin007 发表于 2014-11-16 11:56

履带机器人发表于 2014-10-27 08:40
视频链接哦

感觉没看到空压机的管子啊，这个吸力是靠什么实现的呢

raistlin007 发表于 2014-11-16 11:50

谐波减速器很贵的吧？要上万了哦

XIAGUAN 发表于 2014-11-7 19:47

电磁！，这样驱动电机负担很大吧？！你不考虑多足？

履带机器人 发表于 2014-10-27 08:40

视频链接哦

erdao 发表于 2014-8-25 08:33

不错

履带机器人 发表于 2014-8-1 08:29

该机器人已经完成。

541575813 发表于 2014-6-22 20:46

真不错

履带机器人 发表于 2014-6-10 16:02

本帖最后由履带机器人于 2014-6-10 16:15 编辑

这台机器人搞了一段时间，第一阶段总算把预期目的都实现了，这是我们特种机器人工作室爬壁机器人其中一款-可越障爬壁机器人，主要功能：平面行走、平面障碍跨越、垂直面或者相交平面翻越、图像传回显示、录像、拍照、探测等功能。由于是第一阶段刚刚调试安全为主机器人速度不敢太快，后期速度将成倍增加。本工作室还有更多特种机器人请大家关注我哦。新的项目刚刚接手，过一段会发新帖哦。
平面跨越障碍测试视频：
垂直面翻越测试视频：

履带机器人 发表于 2014-6-9 22:04