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在线等APM大神帮忙：high gps hdop

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发布时间: 2014-3-30 15:32

正文摘要:

本帖最后由 kabala 于 2014-3-30 15:40 编辑 apm接电脑后Mission Planner 先报BAD GPS POS 之后报High GPS HDOP，如图

回复

Fdzy 发表于 2015-9-13 10:44

爱杀美奈子发表于 2014-12-20 16:16
hdop与什么有关啊，以前很好，今天一直报错高hdop，还有bad velocity什么意思，哪里的问题

dop值是衡量gps精度的因子，这个值过大，飞控就会判定gps信号不好，从而警告或报错。bad velocity是速度解算有问题，这与bad gps是相关的，因为水平速度很大程度上都取决于gps的数据。解决方法是找开阔地，让gps的hdop小于2，治标不治本的方法是，参数表里把gps的glitch改大，比如450，因为一些渣gps偶尔的漂移确实很大。

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金刚捣碓 发表于 2014-12-28 13:00

同样想知道HDOP是什么意思，是哪几个单词的缩写？

爱杀美奈子 发表于 2014-12-20 16:16

hdop与什么有关啊，以前很好，今天一直报错高hdop，还有bad velocity什么意思，哪里的问题

kabala 发表于 2014-3-31 13:20

sunwon 发表于 2014-3-31 11:20
如果开阔地也经常报HDOP，可以尝试把 HDOP 的参数从200 调到 250 我是调到 260 了，这样至少可以解锁 ...

感谢您的回帖，我先记下了，回头没准用的着。。呵呵

sunwon 发表于 2014-3-31 11:20

如果开阔地也经常报HDOP，可以尝试把 HDOP 的参数从200 调到 250 我是调到 260 了，这样至少可以解锁。实际我看过日志飞行的时候 2.5 也可以悬停。

friend_dicky 发表于 2014-3-30 23:36

DOP : 1-2 is very good, 2-5 is good. (老外说的)

kabala 发表于 2014-3-30 23:03

sunwon 发表于 2014-3-30 18:20
你需要一个开阔地来调试了，呵呵。我的在窗口也那样直接 3.0 2.5 ，多放一会 HDOP 就下来了， 1.9 的 ...

问了商家，回复和你说的比较一致，回头我带电脑到外面测试去。。。。

摸摸口袋以没钱 发表于 2014-3-30 21:03

很明显啊红线断了

@坦克杀手 发表于 2014-3-30 18:56

sunwon 发表于 2014-3-30 18:20

你需要一个开阔地来调试了，呵呵。我的在窗口也那样直接 3.0 2.5 ，多放一会 HDOP 就下来了， 1.9 的样子。

gay风尚 发表于 2014-3-30 16:51

目前没有遇到此问题，持续关注中
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