APM+地面站+数传（图传）做一个校园无人巡逻车，望各位模友给点建议

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发布时间: 2014-4-7 12:22

指导老师在看完我的四轴飞行后提议我可以弄一个校园巡逻车也就是搭载飞控和GPS，通过电脑设定路径和航线到达无人控制巡逻校园的目的现在有一台遥控车，大概650四轴那么大，上面的设备不清楚 1.现在考虑将 ...

qfj12070128 发表于 2015-3-9 11:10

楼主我现在正在测试中 APM2.8 数传图传地面站 OSD 不知道行不行】

欢迎继续阅读楼主其他信息

zign 发表于 2015-1-9 15:52

导航啊，数传啊，距离啊其实都不是大问题，弄一弄肯定能弄出来。

我就问LZ一个问题：这个车有多大力量？如果撞到人或者其他什么东西怎么解决？
这直接关系到你应该用什么级别的设备。

gds135 发表于 2015-1-9 15:37

楼主还没解决吗？ PIXHAWK 光流相机 160M 1w数传 m8nGPS 1.2g 2.5w图传估计够了，但是！GPS信号一定有盲区，这个就需要你用光流去定点主要的建筑物了至于信号问题，很难解决，尤其是1.2G穿透性虽然好到时2、3楼了肯定是不行的，160M 1W数传也差不多5km的范围，恩，

lsa2449619 发表于 2014-6-5 18:45

y_yi 发表于 2014-4-23 16:51

无人驾驶没考虑蔽障问题吗？

trigger 发表于 2014-4-7 17:18

lsa2449619 发表于 2014-4-7 16:07
需要什么设备呢。可以详细一点吗

去淘宝搜 wifi 摄像头呗。

lsa2449619 发表于 2014-4-7 16:07

trigger 发表于 2014-4-7 15:41
如果在校园里，可以考虑wifi或3G传图像。价钱便宜量又足。

需要什么设备呢。可以详细一点吗

trigger 发表于 2014-4-7 15:41

如果在校园里，可以考虑wifi或3G传图像。价钱便宜量又足。

yangshichang110 发表于 2014-4-7 15:24

可以问下，楼主准备用APM飞控装车上做什么？

yangshichang110 发表于 2014-4-7 15:20

应该可以的，

可以试下类似于基站定位的方法？

hitman1984523 发表于 2014-4-7 12:44

主要是考虑安全问题

stoodup 发表于 2014-4-7 12:41

这个可以有

10℃ 发表于 2014-4-7 12:29

话说，数传还能传图像的？，地面必须1。2啊，建筑物那么多，会影响gps信号的，我见别人好车用固件都是空旷测试的

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