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关于APM自动调参问题

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发布时间: 2014-4-13 12:00

正文摘要:

看了泡泡的教学视频,说做自动调参必须要在定高模式后才能进行。可我的JJ切定高(油门30%左右)会急速上升然后又会急速下降,拉油门到50%也不起作用。在这种情况下还能自动调参吗?

回复

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-14 16:59
davilong 发表于 2014-4-14 16:55
找了多个资料也未找到关于悬仃油门的设置方法,你能说一下最基本的方法吗?哪怕就一个也行。谢了。

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

欢迎继续阅读楼主其他信息

davilong 发表于 2014-4-14 16:55
曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 17:03
建议你去看看APM官方说明,悬停油门这种小问题还有很多很多,要一个个问还不如自己去看。

找了多个资料也未找到关于悬仃油门的设置方法,你能说一下最基本的方法吗?哪怕就一个也行。谢了。

davilong 发表于 2014-4-14 16:27
曹操关羽刘备 发表于 2014-4-14 00:58
最新中文版

http://copter.ardupilot.cn/

看了这个网,讲的都是基本的东西,深层次的东西还未翻译。

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-14 00:58
davilong 发表于 2014-4-13 22:47
难!本人不懂英文。

最新中文版

http://copter.ardupilot.cn/

平头 发表于 2014-4-14 00:18
你在气压计上面压块海绵试试。APM的气压计有时候真的很抽风。
davilong 发表于 2014-4-14 00:13
trj221 发表于 2014-4-13 23:30
试试吧 也许有用

我的减震不是买的,自制。效果不比T宝上的差。

trj221 发表于 2014-4-13 23:30
davilong 发表于 2014-4-13 23:12
我的JJ震动曲线完全符合规范X、Y方向值小于3,Y方向值小于5。

试试吧 也许有用

davilong 发表于 2014-4-13 23:18
平头 发表于 2014-4-13 23:15
油门行程校准了么????

所有的校准都进行了。

平头 发表于 2014-4-13 23:15
油门行程校准了么????
trj221 发表于 2014-4-13 23:02
APM定高对震动很敏感 定高忽上忽下的买个泡泡设计的减震神器就基本解决了
davilong 发表于 2014-4-13 22:47
曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 17:03
建议你去看看APM官方说明,悬停油门这种小问题还有很多很多,要一个个问还不如自己去看。

难!本人不懂英文。

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 17:03
davilong 发表于 2014-4-13 13:58
请教如何调悬仃油门值?我是APM新手。
再说悬仃是需要GPS定位的,我在室内无GPS信号。

建议你去看看APM官方说明,悬停油门这种小问题还有很多很多,要一个个问还不如自己去看。

davilong 发表于 2014-4-13 13:58
本帖最后由 davilong 于 2014-4-13 14:28 编辑
曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 12:22
可以。
该现象的原因是你没调好调好悬停油门值。

请教如何调悬仃油门值?我是APM新手。
再说悬仃是需要GPS定位的,我在室内无GPS信号。


曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 12:22



可以。
该现象的原因是你没调好调好悬停油门值。


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