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都是高手啊 |
打怪兽 发表于 2014-5-14 15:05 确认是控的毛病，己刷回原厂固件并返厂，感谢各位的关心。 |
我艹。。。太专业了，还有示波器了 ，不明觉厉啊。LZ你是下失控保护，通道保持，或者，直接把控关了，测试下舵机也，看还抖不 |
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楼主，这是PPM波形，你把示波器的时间调到20us，然后使用示波器的triger功能，看看波形是否抖动，抖动幅度是多大。 |
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因为哪咤要用到第5通道，而且要稳定，不能有抖动。不想放弃这个控，再次折腾，上MWC，结果解锁都解不了。。 晕死。。 |
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终于找到那个带ADC滤波的固件了，刷上后还是抖舵。示波器检测接收机各通道输出， 从1-6，越往下走输出的脉冲抖动越大，到第6通道输出的抖动达到了50us. 继续折腾。。。。。。。。 |
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背光是LED的， 直接场管驱动的，应该不会产生额外的干扰，今天全ADC参考电压增加了10UF的电容，加强了VCC滤波，也更换了58-61脚0.1uF电容，完全了没有效果。用示波器检测，电位器到单片机输入引脚，没有检测到任何波动，表示抖舵并不是由电位器接触不良所产生。也不是ADC参考电压变化所引起，余下的应该是固件本身了，本来有一版本的固件带有ADC滤波设置选项的，找了很久没找到。 再不行就给它换块mega64了。 |
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背光拆了看看 |
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据说有个带有PPM 滤波功能的固件， 不知道群内有没有朋友有。 要是有的话， 麻烦发一个给我。 1366817670@qq.com. 谢谢！ |
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一会再看看。 我这示波器不咋的， 没办法选择性捕捉单个脉冲。 |
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负脉冲是通道间隔，从图中看是一样的或者很接近。 正脉冲宽度代表各通道操纵杆位置。当操纵杆不动时，对应的正脉冲宽度也应该不变。 |
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厉害啊有示波器！ |
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哪咤自带的电源模块 。用天7不会抖，所以不是舵机问题，也用朋友的富斯试过，也是正常的。 |
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接收电没问题吧，还有是什么舵机。我用UBEC供电，30KG*1， 15KG*4都不会抖，没用UBEC就不行！ |
袁飞 发表于 2014-5-5 19:16 那这么来看的话， 是高频头的问题了？ PPM信号应该是 1-2ms之间变化，中间值1.5.而且摇杆不动的情况下，值应该是不动的， 实际检测信号宽度在变化，幅度在低端即1ms端较小，在2ms端较大，达到了0.2ms. |
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组图打开中，请稍候......
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