本帖最后由 chinlea 于 2018-5-27 11:17 编辑 现在专业测试螺旋桨动平衡的仪器已经有了,我的一个朋友在某宝上买的,好像型号是VT16激光动平衡测试台。利用的就是上面提到的激光反射的原理,通过螺旋桨旋转找到不平衡量,精度很高。打完平衡后桨叶震动明显减小,不但保护了电机轴承,以前的果冻现象也消失了,画面非常稳定。我朋友也帮我打了一次,效果挺好,真正爽飞! |
exop2013 发表于 2015-3-31 02:14 写了点教程 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1056729&extra= 哈哈。分享一点玩多旋翼学到的东西 |
SageST 发表于 2015-3-31 02:06 辛苦了,这么晚还没休息,还在回帖。学习了, |
exop2013 发表于 2015-3-31 02:01 哎 加速度计采集数据频率不够 需要专业的振动仪 有振动仪应该可以 如果可以有真空环境 还有可能做到气动平衡 哈哈 |
这个真心不懂了,静观老师的论文 |
liufei0079 发表于 2014-6-5 10:36 重心所在位置同样会影响平衡 |
自己做折叠桨 把桨锯开 天平称重 |
学习了 |
胡杨泪 发表于 2014-6-4 17:52 研究成功再顶 哈哈 |
好帖,速速来顶! |
SageST 发表于 2014-6-4 16:51 还有一点,桨的安装对中要调整好,因为不对中的现象也是反映在一阶…… |
billywei 发表于 2014-6-4 16:46 看来是专业的。。。 多谢建议 我先百度学习学习。。。 |
永远的飞行者 发表于 2014-6-4 16:45 别。。 论证阶段 问题还有很多 |
SageST 发表于 2014-6-4 16:35 先查下你云台传感器的spec,看看频响是什么样子的吧,找一段相对平的,然后把电机转速调整到那个地方试试。电机要固定好,你现在这样固定在机臂上其实不是太好的。另外你还要注意加速度计的方向和震动方向是否吻合,主要的震动应该在电机的径向而不是轴向,传感器别放错了方向。 注意了这些以后,基本上在现有条件下就没啥好再提高了,基本上就是条件限制了结果。 正常应该要用加速度计(压电晶体的),配合50KS以上的动态信号采集卡,同步采转速和振动信号,那样就可以做得非常准 |
利用高科技做动平衡啊 |
YWROBOT 发表于 2014-6-4 16:40 哈哈 在学校做项目的时候买的 有报销 |
billywei 发表于 2014-6-4 16:17 专业了。。。。表示不是很明白 意思是需要在不同的转速下 测数据吧 但是云台的加速度计在中高速下完全无力了 |
DF的Arduino板子 土豪朋友啊 |