mrwilliam 发表于 2014-6-12 20:49 好!~ 謝謝>< 我雖然不是用藍芽 我是用RF 傳播 這樣距離可以比較遠 類似 沒有距離的 USB線 但是就是遇到瓶頸 所以才來這個論壇 找辦法 謝謝大大>< |
mrwilliam 发表于 2014-6-12 14:56 那請問 大大 你連線端 是用藍芽嗎?@@ 遠端飛的時候 電腦同時出現數值 |
本帖最后由 qsef159753 于 2014-6-12 13:11 编辑 RF連線=3DR 電變是插上電池 其中一個發燙 其他三個是不會 需不需要改config? 3DR是 遠端連線 可是 數值沒辦法傳到電腦 但是 用USB可以傳送 |
mrwilliam 发表于 2014-6-11 09:30 俯仰 跟横滚 |
qsef159753 发表于 2014-6-12 00:21 RF是啥..你是说你四个电调接飞控然后没飞的情况下放一段时间某一个电调会热是吧..不是特别烫的是正常现象 要是特别烫就是有问题了 |
mrwilliam 发表于 2014-6-11 22:32 完全清除重新刷一下吧..不过调PID也没多难 慢慢试吧 |
請問版主 如何 讓他 用RF連線?>< 還有 我們其中一個電變會發燙 這是為何? 換了還是一樣 有解嗎? |
爵爷 发表于 2014-6-11 21:53 默参已经被我改了一些,忘记原来的值是多少了。请问有什么办法能恢复默认参数么 |
mrwilliam 发表于 2014-6-11 21:19 默认就可以吧 |
爵爷 发表于 2014-6-11 10:08 哈,您真说对了,我按您说的加了42Hz的LPF低通滤波代码,马上就有改观,曲线也不是很毛躁了。太开心了,今天又有收获!但是之后PID的重新调了,又是一个坎儿,正在学习中! |
调低通滤波器到42hz试试 |
果断把 P调大 亲 |
我之前也碰到过这种情况,校准了油门行程也不行,等高手解答 |