零度异形机架的飞控自定义设置--以Cj-z机架为例

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发布时间: 2014-6-11 10:27

本帖最后由 bird9 于 2014-6-11 13:01 编辑好多朋友使用Cj-z设置成默认的X4也可以正常飞行，但是追求极致的平衡就需要设置自定义混控了具体操作步骤如下。一、首先要确定机架的重 ...

aweixinga 发表于 2014-6-11 22:33

学习一下

欢迎继续阅读楼主其他信息

无人的夜 发表于 2014-6-11 20:13

高手我也这机架也是用的默认X4飞的明天去试试你的参数看看

冬日之雪 发表于 2014-6-11 15:19

楼主，这个机架不是准异形吗？

bird9 发表于 2014-6-11 12:14

飞机的重心尽量设置在飞机的几何中心上这样尽量的保证各个电机的承载功率相同，对飞行的稳定性有帮助

bird9 发表于 2014-6-11 12:10

hzbunny 发表于 2014-6-11 11:42
这么麻烦吗？
如果4电机和螺旋桨规格相同，分别在M1-M3和M2-M4拉对角线，两对角线交汇点即为升力中心，重 ...

1。四个电机，的交叉点不一定就是飞机的重心，我这么做是假设四个电机轴都不对称的情形。
2. z平面低于螺旋桨的升力平面更稳定是想当然的说法事实并非如此

hzbunny 发表于 2014-6-11 11:42

这么麻烦吗？
如果4电机和螺旋桨规格相同，分别在M1-M3和M2-M4拉对角线，两对角线交汇点即为升力中心，重心尽量与之重合即可。另外Z平面重心低于螺旋桨平面飞行器会更稳定

模界二郎神 发表于 2014-6-11 10:49

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