gedove 发表于 2014-7-6 09:31 我明白光流传感器的工作原理, 这应该是越接近地面及白天效果越好. 超声波日夜都能工作, 但高低差大的比如草地可能会出错. 我想知光流传感器既然有镜头我能利用它作第二监视镜接图传吗? 及可否设定比如”十”字它就会在自动降落模式时, 利用光流自动修正定位, 超声波定高降落吗? APM或者PIXHAWK能接4个超声波作防撞传感器吗? |
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本帖最后由 gedove 于 2014-7-6 09:33 编辑 yuki104 发表于 2014-7-6 00:02 Pixawk,APM,mini APM定位不同，PIX就从单片机处理能力强过APM的不少。APM处理能力近满负荷，随着飞控对智能化的更高需求，算法日趋复杂，APM已力不从心。例如，为了降低AMP负担，大家一般不会随便打开LOG，就担心AMP累着了！ 光流传感器是用于水平位移检测，APM可以依靠光流悬停，对漂移的控制强于GPS悬停，但存在误差积累。 超声波传感器是用于距离的探测，朝下安装利用测距离功能可以定高，在有效范围内精度优于气压计定高，但探测距离有限。所谓AMP原装的（贵啊）也在7米以内，一般的市场常见的超声波的探测距离都在1米以下。超声波主要用于避障的。想想看，如果在多轴四个方向上一都安装有超声波传感器有什么效果。 |
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PIX的性能上应该还是很强大的 ，毕竟还是32位RAM的STM32F104的芯片，这芯片都直接跑手机系统了！ 算法上会有所提高 所谓的MINI APM嘛 就是上楼说的体积小了点 但功能上和原版APM是一样的，固件也通用！主要还是看机架的安装空间还选了（直机选这个应该会好点） 机架空间够大的话建议原版APM最具有性价比！ |
yuki104 发表于 2014-7-6 00:02 光流类似于鼠标的原理 用于定点的 |
dukong 发表于 2014-7-5 18:55 即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢? 光流传感器及超声波传感器有用吗? 有效高度多少? 光流的镜头可以接图传吗? |
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其实吧区别打了。。从调试上功能上，而且压线率提高了 |
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其实就是硬件升级, 以便于今后软件加入更多功能. |
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奥拓和奥迪 都等上高速 但是奥迪明显跑的比奥拓快 |
呵呵，玩笑玩笑~ |
出个能换cpu及记忆体的飞控多好,双核四核也行,不愁落伍了 |
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现在的固件已经将apm的硬件性能榨干了，有些功能或者处理受限于硬件而只能放弃。这个如果有数传就能看到load基本都是处于80%以上的。 |
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同意楼上。 大家都是从不知道到知道过来的吗 |
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都是神回复。。。 |
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楼主是在问问题，你们前几个不要那么酸好不好？ 知道就回答，不知道就憋着。 |
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pix的计算能力更强，可以上更复杂的程序，支持更多的扩展。 话说，竹蜻蜓已经能飞了，还要四轴干啥？！ |
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miniAPM 跟apm是一样的，就是元件布局变化了，固件通用 |
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