很真，现实 发表于 2015-4-6 20:34
兄弟，想问问你，是不是去掉气压计和超声波就不会定高了，我不想要定高。对水平定位有影响吗？真心求指导 ...

没影响的。
我曾经开好GPS HOLD水平定位后，推油门上升1000m，然后收油门下降，飞机就原位降下来。

飞定点，航线，返航肯定要有精确高度值啊，光水平定位没用，有种osd不是带气压计的，外接带气压计的osd,osd接GPS,应该可以吧。

szhcs 发表于 2014-7-6 17:47
GPS定位只是水平方向定位，不需要气压计的。
定高才需要气压计，超声波只能定2米以下高度。

兄弟，想问问你，是不是去掉气压计和超声波就不会定高了，我不想要定高。对水平定位有影响吗？真心求指导！

这么费劲不如买APM算了

搜索“BMP085”字段，找到define BMP085，前面加上双斜杠注释掉，如下
//#define BMP085
把MS561101的双斜杠去掉，改成如下
#define MS561101BA

xukejing 发表于 2014-7-7 18:14
板子上有SDA和SCL，可以外接个GY-63模块。

谢谢指导，请问加这个模块的话，软件里面应该如何修改呢？

板子上有SDA和SCL，可以外接个GY-63模块。

炸香机 发表于 2014-7-7 16:18
我觉得MWC开定高还不如不开  当然有可能是我没调好

BMP085定高效果的确不太理想，但是效果还是明显能够感觉到的。

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我觉得MWC开定高还不如不开  当然有可能是我没调好

网上有BMP180的I2C模块，不知道能不能放到MWC的飞控上面用。我看程序里面的独立传感器只有085和5611两种可以选择的。

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买一个或者找到的话焊接上，用风枪吹上，或者找修手机的帮忙

那传感器比较小，一般都是用贴片机贴的吧？

lanse2pty 发表于 2014-7-6 21:07
估计废了，板子自检过不了，这个焊盘看上去掉了，很难焊好了。

飞控没问题，我试了一下，能飞。只是这个气压传感器没有引脚，我应该如何焊接？

焊盘掉了的话就要飞线了. 没有气压计不能定高.

lk222222 发表于 2014-7-6 16:24
板子上的还可以，右上角的焊点好像是空的，别的都还有焊锡在的。传感器也找到了，不过焊脚都没了。

估计废了，板子自检过不了，这个焊盘看上去掉了，很难焊好了。

40560335 发表于 2014-7-6 15:00
BMP085这么大误差，估计也只能做个大概的显示而已吧，想通过这玩意定高估计有点困难，因为这玩意误差很大的 ...

估计不能替换，焊盘大小、引脚定义电压可能相同，但是程序不一定通用，我设计过一款无线电压报警器，带有气压测高功能，用的就是BMP085，你看我下面的图片，放着不动，最大显示+0.6米，最小显示到了-1.5米，哈哈，看你图片只是BM085的焊盘脱落而已，因为BMP085的底盘是陶瓷的！~

wuyan66311 发表于 2014-7-6 18:21
直接上外接5611气压计多好

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如何外接，I2C接口的？要修改配置程序的吧？不会呢，拜托指导一下？

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直接上外接5611气压计多好

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传感器找到了直接焊上看看，这个传感器的脚在底面，不是掉了，没有热风枪很难焊