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本帖最后由 tianmai 于 2014-7-9 12:02 编辑
初次使用P2V+地面站，多数人都会遇到地图上显示飞行器的所在位置不对，定位发生偏移的问题。
一、解决方法
目前看来最好的解决办法还是使用VPN。
下面以iPhone手机为例说明操作方法，其余设备类似。
1、在家里，首先将手机设置为“飞行模式”。依次启动WIFI、VPN连接上网。然后打开DJI Vision App，进入地面站地图界面后，用手指移动、缩放地图，将你飞行计划范围内的地图下载到手机缓存中备用。
（说明，只能下载google卫星地图，带路网的“标准地图”是用不了的——-只能显示到城市名称一级，市以下的详细路网全是空白）。
下载地图时的手机设置界面
地图下载完毕后，一般人都会退出手机“飞行模式”，恢复正常通话使用。此期间千万别再次打开DJI Vision。否则前述地图的下载将前功尽弃。
2、在外场，同样，先将手机设置为“飞行模式”，然后打开手机WIFI，启动DJI Vision App后连接Phantom2V+，然后进入地面站界面。此时在家里已经下载到手机缓存中的google地图便出现了。而且定位十分准确（几次地面站飞行下来，一般的偏移为2-5米，有时甚至只有1米----当显示11颗卫星的时候）。
二、知道多一些
1、地图偏移的由来
A、加锁——地图加密
本来，不管是百度、搜狗、google，无论哪一家地图厂商测绘的电子地图都是准确的。正是太准确了，可能会为国家安全带来隐患。为此，我国规定所有地图厂商不得直接采用原始经纬度坐标发布电子地图。按《条例》规定，地图测绘完毕后一律要交国家测绘局进行坐标加密处理后才能正式发布出售，而加密地图的坐标和真实的地理经纬度坐标是不一致的（非线性偏差，大概为300-400米，且各地不一）。那么准确的电子导航又如何实现的呢？
B、解锁——加密插件
为了加密地图能正确地用于电子导航，所有使用上述电子地图的国内GPS厂商便需向国家有关部门购买“加密插件”，将GPS的com口读出来的真实的经纬度坐标，实时加密转换为国家要求的保密坐标，这样GPS导航仪、导航手机与加密电子地图便完全匹配并可以正常工作了。
C、匹配
（1）加密地图+加密插件作转换=地图定位无偏移
（例如：百度、搜狗、高德、51ditu等厂商的地图均为加密地图。而采用以上厂商地图的GPS或手机GPS App里均附加了加密插件，于是工作便正常了）
（2）加密地图+GPS真实坐标=地图定位偏移
（例如：Google在全球发布的均为基于原始经纬度的地图。基于法规考虑，自然无法在我国导航使用，故google map只要识别出导航设备的IP地址属我国境内的，将自动链接到其国内合作方高德加密地图的下载。此时，如GPS的com口读出的信号未做加密算法的解释处理，则叠加了道路信息的“标准地图”定位自然会发生偏移。
（3）原始地图+GPS真实坐标=地图定位无偏移
这就是我们使用DJI地面站时面临的情况。
（对以上信息感兴趣的请再看： http://www.tuicool.com/articles/MzIjim）
2、如何解决DJI地面站地图问题
A、地图下载
大概考虑到产品在全球销售，DJI Vision地面站默认调用世界通用的google地图。正如前面1、C所述，google一旦识别出手机的IP地址位于国内（识别方法有二：1、通过手机WIFI的上网IP来识别，2、通过A-GPS手机基站辅助定位时返回的国别信息来识别），google给你下载的地图便是google中国合作方的高德加密地图，地图自然偏移了。要解决这个问题，你要通过VPN连接获得xx的IP，同时通过设置手机为“飞行模式”关掉基站定位信号的返回，此时便可打开DJI Vision下载原始的google地图了。
B、地图使用
在上述A中，原始google地图已经读到手机缓存了。打开DJI Vision地面站的时候会自动显示已经下载在缓存中的google原始地图。但要记住此时手机一定要设为“飞行模式”，别让基站定位识别信号的返回再惹麻烦就是了。
三、结论：
目前使用DJI Vision地面站，你需要一个VPN账号；使用前需打开DJI Vision App，通过WIFI下载google原始地图到手机缓存中（用3G、4G网因涉及到基站识别信息返回的影响，那怕用了VPN，你还是无法在DJI Vision里下载google原始地图的），牢记无论在下载地图或使用 DJI Vision地面站地图的时候，你都要保证手机的设置处于“飞行模式”状态。
四、建议：
建议DJI尽快推出带加密插件、可使用加密地图的地面站软件专版，一举解决以上的所有问题。
以上有错误之处请各位指正。如有更好的方法请和大家一起分享。
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发表于 2014-7-7 09:47
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