coolwaycool 发表于 2014-7-21 20:43 请问在哪里能找到 |
ppca 发表于 2014-7-21 16:22 意思是点击“仪表”就OK了! |
开关还可以设一个Land模式。万一啥时候控制不了了。你就直接打到自动降落Land,让它自己下降,不用自己手忙脚乱失控炸机。 |
先练好自稳,气压定高,悬停,自动返航跟失控反航先吧。其它模式再慢慢来。不要急。 |
跟我一样的情况。调YAW速度的P值,0.1以下好很多,亲自测试有效果。 看我的2个贴子你会有答案 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=957162&extra= http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid13374490 |
zhen_sr 发表于 2014-7-21 14:51 我的pid参数界面怎么跟你的不一样捏 |
意思到了就行啦 |
ppca 发表于 2014-7-21 12:49 仪表OK |
先调好自稳,自稳 OK了就进行一下自动调参,这样再进行其他飞行 ,你用的模式好像是定高或是新的混合模式吧,所以建议你飞起来后再切,用自稳模式起飞保证 没事! |
首先,APM要自稳模式起飞;其次,给你个默认的PID参数;最后,还是建议你多看看维基 默认的PId可以基本自稳,还有自动调参。优化下 |
看看说明书,一遍看不懂看第二遍,仔细看会发现很多很有用的东西 |
我的就是解不了锁 我是左手油门 希望老师给个答案 |
你没好好看文档把, posHold 不定高的,只帮你定 x y 座标 油门要自己控制 而且你应该先调好 定高再调悬停. 建议先看好了文档再玩. |
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