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APM2.5 自动飞行炸鸡Log 诡异啊!!!

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发布时间: 2014-8-26 12:39

正文摘要:

先上图 这是450四轴炸鸡的log,AMP2.5,外置GPS罗盘,3DR数传,手机DroidPlanner1.2的地面站软件, B点是50米的高度,也是开始掉的位置,可以看到,在A点,油门突然收到最低,一秒钟后,到B点掉的位 ...

回复

59hang 发表于 2014-8-28 12:02
只飞过apm1.0和2.0,出现过航点飞的好好的忽然向错误方向飞很远多次,也有低空高度急速变化的,飞高点好些。但有一点是肯定的,有的地方飞从来不出错,有的地方很容易失控。而且3dr对飞控影响很大,要好好处理。

欢迎继续阅读楼主其他信息

2076322 发表于 2014-8-28 10:51
本帖最后由 2076322 于 2014-8-28 10:54 编辑

学艺不精的教训,很多时候看似无缘由的问题,都是水平不够的原因。准备整理一套地面站的资料供大家探讨学习

kenken 发表于 2014-8-28 09:30
怎么不设rtl或无头模式拉回来?飞那么远不靠自动返航?
2076322 发表于 2014-8-26 17:23
哎,这也有可能是问题,出问题之前,曾经升级过固件失败,后来看也没影响操作,就没管了,
兄弟我 发表于 2014-8-26 17:21
可能是apm的什么编码需要更新
2076322 发表于 2014-8-26 17:17
本帖最后由 2076322 于 2014-8-26 17:21 编辑
兄弟我 发表于 2014-8-26 16:59
和遥控有关,什么控,什么接收

是吗,富斯的T6和接收,一会装好再去试一下自动模式下关掉遥控,看看,平常手动模式下,基本都在30-50米范围内,自动模式都远一点,


兄弟我 发表于 2014-8-26 16:59
和遥控有关,什么控,什么接收
SageST 发表于 2014-8-26 16:28
2076322 发表于 2014-8-26 16:02
电调或电机的问题?但除了自动模式外,其他任何飞行模式,十来分钟都不会有问题?

也不好说。。

2076322 发表于 2014-8-26 16:02
本帖最后由 2076322 于 2014-8-26 16:04 编辑
SageST 发表于 2014-8-26 15:40
为什么油门给到最大飞机还是在下降。。。电压也处于回升趋势   本来急剧到大油门  电压应该反应骤降啊

电调或电机的问题?但除了自动模式外,其他任何飞行模式,十来分钟都不会有问题?


SageST 发表于 2014-8-26 15:40
为什么油门给到最大飞机还是在下降。。。电压也处于回升趋势   本来急剧到大油门  电压应该反应骤降啊
2076322 发表于 2014-8-26 15:14

如果最后实在找不到问题,我也只能这么认为了!
2076322 发表于 2014-8-26 15:12
xukejing 发表于 2014-8-26 14:54
掉头时候的转弯半径过小,同时控制参数没设置好。
当飞机做倾斜转弯时候,为了保持高度,如果需要较大的转 ...

很感谢你的回复,但在这之前的几次自动飞行,转弯半径都是0,也没出现过问题;     而且如果是转弯半径的问题,应该在航点上失控才对,实际上是到航点后,并出来了一段距离,已经走直了,各项参数都平稳的情况下,突然收油失控的,并且两次起飞到失控的时间一致,所以我才认为是自动模式出现问题了!~~~~~~

hangzhou163 发表于 2014-8-26 14:54
pk125 发表于 2014-8-26 14:44
山寨飞控的品质摆在那里,炸机是难免的。。。。。。

这个回答好!
fryefryefrye 发表于 2014-8-26 14:46



高度没有异常变化,但是自动油门有变化的话,一般是机架振动导致。

打开Log 记录 IMU。

查看振动情况。

pk125 发表于 2014-8-26 14:44
山寨飞控的品质摆在那里,炸机是难免的。。。。。。
爵爷 发表于 2014-8-26 14:38
为什么电压的波形和油门输出的波形是一样的呢..应该是反着的吧...还有你手动油门一直很低的样子
忘记密码 发表于 2014-8-26 14:36



进来学习一下


2076322 发表于 2014-8-26 14:36
爵爷 发表于 2014-8-26 13:55
哪个GPS的err是炸机之后又的吗

是,掉地上吧线摔断了造成

skierado 发表于 2014-8-26 14:21
炸幾次後會嚇到的
爵爷 发表于 2014-8-26 13:55
哪个GPS的err是炸机之后又的吗
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