一直都用BB响，控上面设定时，看时间的，我是这样的

evan2048 发表于 2014-9-30 13:35
没解锁是不会变，解锁起飞后才能触发失控返航

..真的？ 可是我没勇气试啊， D10没刷固件，关控再开的话 油门要归零

ppca 发表于 2014-9-30 13:34
可是关控，地面站显示模式不变

没解锁是不会变，解锁起飞后才能触发失控返航

evan2048 发表于 2014-9-30 13:34
这样就设置好了

可是关控，地面站显示模式不变

ppca 发表于 2014-9-30 13:27
看到了

这样就设置好了

evan2048 发表于 2014-9-30 13:25
关控后在地面站能看到油门输出是1000吗？

看到了

ppca 发表于 2014-9-30 13:23
改了。没反应。。我怀疑是不是超过1000就没效了

关控后在地面站能看到油门输出是1000吗？

evan2048 发表于 2014-9-30 13:15
可以改成1020，只要你的正常油门最低值高于1020就可以。关控能看到油门是1000就说明设置成功了[/backcolo ...

改了。没反应。。我怀疑是不是超过1000就没效了

ppca 发表于 2014-9-30 13:10
谢了， 貌似D10 用APM的飞控 失控保护用不了 油门最低达不到975 ，是能到1000.。。设置了975改为1020也没 ...

可以改成1020，只要你的正常油门最低值高于1020就可以。关控能看到油门是1000就说明设置成功了

可以改成1020，只要你的正常油门最低值高于1020就可以。关控能看到油门是1000就说明设置成功了

evan2048 发表于 2014-9-30 12:47
只关闭低电压保护：配置--standparameter--低电压保护（英文单词不记得了，你英文好的话往下拉就能看到低 ...

谢了， 貌似D10 用APM的飞控 失控保护用不了 油门最低达不到975 ，是能到1000.。。设置了975改为1020也没用。。是不是只能975有效？

ppca 发表于 2014-9-30 12:09
那失控保护不是也关了？

只关闭低电压保护：配置--standparameter--低电压保护（英文单词不记得了，你英文好的话往下拉就能看到低电压保护的选项）

evan2048 发表于 2014-9-29 23:18
第一个框框选择disable

那失控保护不是也关了？

ppca 发表于 2014-9-29 13:21
LZ电压保护怎么关闭、？

第一个框框选择disable

LZ电压保护怎么关闭、？

幸好用了bb响。不行，明天关了去，总感觉不放心，真要没电保护了。我还不如自己控制让它摔哪呢，那样最少就是损失个飞机，别砸到人或者东西就行。。，

Smartype 发表于 2014-9-9 20:35
Battery failsafe 一次启动，最多只会执行一次（模式切换+相应处理），你可以手动切换模式就好了。 ...

apm3.1.5固件我试了一旦触发Battery failsafe中途是无法切换其他模式的，

1. static void failsafe_battery_event(void)
   
2. {
   
3.     // return immediately if low battery event has already been triggered

复制代码

这段代码我的理解是apm周期性的检测电池电压，当第一次检测到低于设定电压超过10秒钟时（印象中是10秒），触发failsafe_battery_event
之后检测到低于设定电压超过10秒钟时，则不需要再次进入failsafe_battery_event

oooabc 发表于 2014-9-9 16:21
我个人觉得低电压保护本来是个必需的功能，但坑爹的是一旦触发就无法取消，所以还是建议关闭。这个有道理， ...

1. static void failsafe_battery_event(void)
   
2. {
   
3.     // return immediately if low battery event has already been triggered

复制代码

Battery failsafe 一次启动，最多只会执行一次（模式切换+相应处理），你可以手动切换模式就好了。只有在radio failsafe的时候才不能切换模式

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">static void read_control_switch()</span>

复制代码

当然GPS failsafe还是应该设置为alt hold, 同时最后有buzzer 和 led 提示。至于gps不恢复，要么你自己应该手动降落。要么就是battery failsafe 起作用。

evan2048 发表于 2014-9-9 19:31
商品飞控，例如naza：当gps信号不好时也是自动切换到定高模式。
                             当低电压 ...

不知道APM的land的下降速度是不是可控的，有空试试去