l493231563 发表于 2014-10-18 19:32 看看GPS上面的线有没有断路，没有GPS的话似乎解不了锁 |
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alexleft 发表于 2014-10-18 19:06  是的，电池是放在下面，放上面估计也不好放，架子两层板之间放不下飞控，飞控目前是放上面的板子，在飞控上面不太好放电池 |
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急切求助啊，apm2.6的板为嘛 一连6mgps就没反应了， |
飞奔蜗牛8888 发表于 2014-10-18 17:35 兄弟，你们电池是不是都装在S500下面的吊装架上？如果是，我建议大家想办法把电池固定高一点。重心太低以后，飞控克服惯性很累的。pid参数怎么调都很难理想。 |
zhangxin 发表于 2014-10-14 05:29 确实是，上重一点的锂电的时候比容量小的锂电稳定多了，进行自动调参后飞控比第一次稳定多了，现在在定点模式下，只要风不算大，基本都可以丁钉子，收油没有以前的抽风状态了，现在就是自动返航，水平返航那段速度快了点，有时候都吓人，打算在地面站上修改，6MGPS的精度就那样了降落点基本在5米的圈圈范围内，这个机架S500总体来说，抗风性还有待加强。 |
alexleft 发表于 2014-10-15 22:23 自动调参之后，飞控变得老实多了 |
美国鹰眼 发表于 2014-10-15 23:51 席梦思有了，后来进行两次自动调参后，表现比之前老实太多了。 |
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1. 装席梦思没有 没有的话 回去装席梦思去 2. 尼龙机架震动传递到中心版的几率更大 换机架 3. 有没有自动调参过 找个无风天自动调参 每天清晨一般风小 |
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一个可能是PID没有调好，用自动调参调一下。另外一个要检查一下机器的重心是不是偏向一边。PID不适配+重心太偏很定就会有楼主的现象出现。 |
zhangxin 发表于 2014-10-14 05:29 受教了 |
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不是pid问题，这个是下降时的通病，重量越轻约严重，四轴抗风是通过倾斜，为了产生水平方向上的拉力，鸡架必须倾斜，整机越重所需倾斜角就越小。因为越重时所需电机功率越大，倾斜更小角度就可以达到水平所需拉力了，所以在动力允许范围内，越重机器就会显得月稳定。下降时动力会略小于重力，如需产生水平方向拉力，就会倾斜更大角度。而且四个电机调节范围也比平时小，下降越快飞控调节起来就越困难。所以apm里让大家设置最快下降速率。默认每秒2米好像，记不清了。平时飞都是爬1分钟，回来3分钟。 |
撒旦的礼物 发表于 2014-10-12 22:22 受教了，打算在自动调参基础上逐步调PID |
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四轴极速下降都会有点摇晃的，下降的速度快只有X8会比较好一下，大舵量高速转弯、高速急停.......这些动作下机身有些摇晃是正常的，四轴不倾斜怎么向前向后向左向右呢！ 例如机身倾斜高速向前飞行中你突然刹车，机身会有一个向前的惯性，飞控自稳又需要纠正倾斜的机身回平，这个时候纠正的力度和时间就决定你的飞行器的稳定度，感觉不好你就需要调整PID。 APM的自动调参实用性不能说没有，但是每个人的飞行感觉和习惯不可能都一样，建议还是自己一边飞一边调，看你的配置我觉得你先试着把P加大一些飞飞看怎么样。 |
破人破車 发表于 2014-9-27 18:45 可以，加我扣扣吧2396725185 共同交流，我这里也遇到点问题，不过自动调参后的PID比原来的好些 |
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你能发一下你的PID的那张界面吗？我的飞起来抖，不知道为什么 |
飞奔蜗牛8888 发表于 2014-9-20 20:45 怪不得 我刚学了 PROE皮毛 |
xxldhxx 发表于 2014-9-20 18:18 学习学习，受教了，尝试调整下PID值 |
friend_dicky 发表于 2014-9-20 18:13 原来如此，我就校准了一次油门行程，是四个电机不接飞控并联起来校准的 |
DCHpig 发表于 2014-9-20 18:14 嗯，好好研究PID调整 |
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