三轴机臂角度平均分吗

楼主，三轴调PID是怎么调的？就是绑起来以后只让前面两个电机转，不让尾电机参与PID的调试吗？

zwdxbb 发表于 2014-9-24 00:52
别用塑料齿的舵机，很容易扫齿的。

泡泡老师吗？我这三轴尾部电机座是直接连舵机驱动的，因考虑到保护舵机，故对电机座进行了转动限制，左右各40度左右吧，但舵机转角却超过90度，请问泡泡老师知道apm 三轴固件，对尾部舵机角度调节 是调哪个命令吗？在地面站里。

forevergreat 发表于 2014-9-24 00:02
我最近也很感兴趣！！尾轴我想看看近实物图。

三轴尾部图片已是已补传，参考下，制作需要一些比较好的装备来保证精度。

不错，尾部的舵机很好的

西德乐 发表于 2014-9-23 22:53
Y3 三轴尾部有舵机驱动电机转动，靠电机拉力的分力来抵消浆产生的总扭矩。

y3更接近直升机

最近怎么那么多三轴出没啊  嘿嘿 我的也是Y3

玄宇简爱 发表于 2014-9-24 00:37
设计的不错 就是担心舵机会不会扫齿？

别用塑料齿的舵机，很容易扫齿的。

设计的不错 就是担心舵机会不会扫齿？

我最近也很感兴趣！！尾轴我想看看近实物图。

3轴。灵活，我喜欢~~！

APM近期异常繁荣，人才辈出，可喜可贺！

zdwen6zi 发表于 2014-9-23 22:35
非常简洁漂亮  没玩过三轴 尾部的那个是舵机吗 是什么作用呢

Y3 三轴尾部有舵机驱动电机转动，靠电机拉力的分力来抵消浆产生的总扭矩。

非常简洁漂亮  没玩过三轴 尾部的那个是舵机吗 是什么作用呢

不错